OpenCV之圆的检测识别

整个具体流程大概是获取图像-->图像二值化，灰度图(cvtColor)-->图像降噪(GaussianBlur)->轮廓识别(cvFindContours)-->形状判断

识别圆

在识别圆方面，OpenCV有内置的方法即霍夫圆变化：

HoughCircles(edges, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 10, 200, 100, 0, 0);
// edges: 灰度图像
// circles：std::vector<Vec3f> circles;数组，用来存储圆的坐标信息
// CV_HOUGH_GRADIENT：Hough 变换方式，目前只支持CV_HOUGH_GRADIENT
// 1.5：累加器图像的分辨率，1的时候是与获取到的图像相同，1.5就是1.5倍
// 10：圆与圆的最小距离，两个圆心距离如果在范围内则被认定为1个圆
// 200: 100-200两个参数选就够了
// 100: 默认100，数值越低识别圆越不精确（圆的数量识别变多可能有个弧线就被识别是圆）
// 最后两个参数分别是识别 圆的最小，最大的面积

源码+相机

#include <iostream>
#include <thread>
#include <string>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  

using namespace cv;

void SendMessageOne()
{
	//开起摄像头
	VideoCapture capture;
	capture.open(