Android应用程序访问linux驱动第二步：实现并测试hardware层

最新推荐文章于 2024-07-29 15:54:03 发布

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分类专栏： Android应用程序访问linux驱动文章标签： android HAL hardware

本文链接：https://blog.csdn.net/u011913612/article/details/52518186

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本文详细介绍了如何在Android系统中实现和测试硬件抽象层（HAL）对Linux驱动的访问。通过创建hello测试模块，编写Android.mk文件，封装设备访问函数，以及编写测试代码，最终验证HAL层模块的功能。文章覆盖了从硬件模块结构到测试步骤的全过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

不管是出于什么样地考虑，android系统终究是提供了hardware层来封装了对Linux的驱动的访问，同时为上层提供了一个统一的硬件接口和硬件形态。

一.Hardware概述

在Hardware层中的一个模块中，主要设计一下三个结构：

struct hw_module_t
struct hw_module_methods_t
struct hw_device_t
这三个结构体的关系是这样的：我们在上层访问linux驱动时，需要首先获得hardware层的对应的module，使用hw_get_module()方法实现，这个函数通过给定模块的ID来寻找硬件模块的动态链接库，找到后使用load()函数打开这个库，并通过一个固定的符号：HAL_MODULE_INFO_SYM寻找hw_module_t结构体，我们会在hw_module_t结构体中会有一个methods属性，指向hw_module_methods_t结构体，这个结构体中会提供一个open方法用来打开模块，在open的参数中会传入一个hw_device_t**的数据结构，这样我们就可以把对模块的操作函数等数据保存在这个hw_device_t结构中，这样，这样用户可以通过hw_device_t来和模块交互。
具体的说，我们在上层可以这样调用HAL层的module:
xxx_module_t *module;
hw_get_module(XXXID,(struct hw_module_t **)&module);
以上两步我们就获得了对应ID的 hw_module_t结构体。
struct xxx_device_t *device;
module->methods->open(module,XXXID,(struct hw_device_t **)&device);
这样我们就获得了hw_device_t结构体，通过hw_device_t结构体我们就可以访问HAL层对应的module了。
这个思路很重要，后面我们测试我们的HAL层module的时候，就需要上面的代码。
整个过程可用一张图展示：

二.使用Android HAL规范封装对Linux驱动的访问

在hardware/libhardware/modules新建hellotest目录，添加两个文件：hellotest.c 和 Android.mk

1.hellotest.c

这个文件把对linux驱动的访问封装成了Android要求的格式。

#include <hardware/hardware.h>  
#include <hardware/hellotest.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <errno.h>  
#include <cutils/log.h>  
#include <cutils/atomic.h>  

#define DEVICE_NAME "/dev/hello" 
#define MODULE_NAME "HelloTest"  
#define MODULE_AUTHOR "jinwei" 

#define LOG_TAG "HelloTest"  

/* 定义LOG */
#define LOGV(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, LOG_TAG, __VA_ARGS__) 
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG , LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO  , LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGW(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN  , LOG_TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR  , LOG_TAG, __VA_ARGS__)


/*打开和关闭设备的方法*/  
static int hellotest_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device);  
static int hellotest_device_close(