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RSS订阅原创 存储技术FTL基础知识学习1
有参考大神的博客和网页，，如果涉及侵权，请联系我，我删帖！！！一.基本理论1.FTL（Flash translation layer）由来：闪存的读写单位为页，而页的大小一般为4KB或8KB，但我们的操作系统读写数据是按HDD（硬盘）的扇区尺寸进行的（512Byte（字节）），更麻烦的是闪存擦除以块作单位，而且未擦除就无法写入，这导致操作系统现在使用的文件系统根本无法管理SSD（...
2020-02-18 18:13:43
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原创 正点原子I.MX6ULL平台Linux学习（一）
一.I.MX启动 需要参考I.MX的开发手册来看（已上传到附件）。 1.硬件启动方式选择启动方式选择 BOOT_MODE0和BOOT_MODE1，这两个是两个IO来控制的，是用来选择从USB启动还是内部BOOT启动。如果要烧写系统到开发板中，可以选择从USB下载，下载到SD卡、EMMC、NAND等外置存储中。烧写完后再设置从内部BOOT启动，然后从相应的外置存储中启动...
2019-11-26 16:13:08
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原创 大容量记录仪–网络部分调试
一.大容量记录仪框架整体框架如图所示，我主要是做ARM主控，即所有的协议和类似文件系统部分代码都在ARM这边做，FPGA那边挂载的设备比较多，有网卡，盘，光纤等，ARM这边外接RTC，铁电NVRAM。FPGA的速率很快，主要走数据，ARM主要做控制算法。远控软件包括机上远控和机下远控两种，机上是远控通过串口与记录设备的ARM串口相连，机下是远控通过光纤与记录设备的FPGA相连，然后FPGA...
2019-11-16 23:15:53
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原创 STM32控制APM飞控（五）MAVLINK的C源码的解释及MAVLINK心跳包
大概讲解一下mavlink转化成C语言源码后的文件夹及文件的含义，还有心跳包的深度剖析！
2017-11-07 11:23:53
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原创 STM32控制APM飞控（四）MAVLINK协议深入理解之数据结构
STM32发送给APM的数据类型是什么样的，一个一个信息包是什么样的，本博客说明了这个问题。
2017-11-02 10:27:50
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原创 STM32控制APM飞控（三）MAVLINK整合并适配stm32串口的收发
把mavlink协议真正放入到stm32工程中，能够用stm32串口按MAVLINK协议发送数据和接受APM飞控返回的MAVLINK信息报并解析出想要的信息
2017-11-01 16:27:11
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第二次学习总结-多线程多进程学习.docx
2021-06-10
空空如也
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