STM32控制APM飞控（四）MAVLINK协议深入理解之数据结构

最新推荐文章于 2024-05-19 14:18:05 发布
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分类专栏： APM飞控 文章标签： STM32 MAVLINK 无人机 APM
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011919377/article/details/78422017
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本文详细探讨了在STM32控制器中使用APM飞控时，MAVLINK协议的数据结构。首先介绍了MAVLINK协议的官方概述，然后阐述了该协议在无人机通信中的核心作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MAVLINK的数据结构

一.mavlink协议官方介绍

首先需要看mavlink协议介绍，在http://qgroundcontrol.org/mavlink/start，然后
mavlink的各个消息简介在http://mavlink.org/messages/common（英文官方版），
中文版在https://wenku.baidu.com/view/993f8347767f5acfa1c7cd36.html?pn=51pn=51

二.mavlink协议作用

如果用MAVLINK与APM通信，则我们发送给APM的信息都是一个一个MAVLINK数据包，这个数据包的数据结构如下

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星之河泛孤舟
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APM 传感器驱动解析 --- 基本通信协议
lc_cc的博客
06-06 2658
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STM32_Mavlink.zip
08-29
这是stm32f103串口程序上移植了mavlink通讯协议，没有错误和警告，保证好用！！！
基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析.pdf
03-02
MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前，各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行，MAVLink将得到广泛应用。
MavLinK协议
最新发布
全栈技术分享，项目分享，资料分享
05-19 1169
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STM32控制APM飞控（二）MAVLINK源码集成到stm32工程中
诗筱涵的博客
10-04 1694
摘自：https://blog.csdn.net/u011919377/article/details/78415037 STM32控制APM飞控（二）MAVLINK源码集成到stm32工程中 JIN金 2017-11-01 15:56:23 3900 收藏 3 分类专栏： APM飞控 文章标签： APM MAVLINK STM32 无人机 MAVLINK协议源码集成到32工程中 一.MAVLINK代码转化为C语言源码文件 主要根据http://www.cnblogs.com/lov...
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1. MAVLink简介 MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。 2.发明者Lorenz Meier简介 MAVLink的...
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通过深入研究这些内容，开发者可以了解到如何从零开始构建一个STM32飞控系统，包括硬件选型、软件架构设计、控制算法实现、通信协议搭建等多个环节，这对于学习和实践无人机技术是非常宝贵的资源。
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