IO口的配置知识：
（1）：配置为输出引脚：写值到寄存器；
（2）：配置为输入引脚：读寄存器的值；
上拉电阻：对于配置为输入引脚的引脚，可以用来确定该引脚的状态（即检测电平的高低）；
为什么需要中断引脚功能，因为学习驱动程序知道，查询很费时间，如果不用中断，让IO口不断的去查询的话，对于系统的效率有很大的影响。
三极管的基本知识：
NPN和PNP三极管的简单介绍以及和上拉，下拉电阻的用途：
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