算法
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仙人球的绿眼泪
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ICP算法(Iterative Closest Point)及VTK实现
ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小。其过程如下:(转载 2014-11-20 21:19:06 · 1621 阅读 · 1 评论 -
【3D】迭代最近点算法 Iterative Closest Points
目录(?)[+]研究生课程系列文章参见索引《在信科的那些课》基本原理假定已给两个数据集P、Q, ,给出两个点集的空间变换f使他们能进行空间匹配。这里的问题是,f为一未知函数,而且两点集中的点数不一定相同。解决这个问题使用的最多的方法是迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm)。基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些转载 2014-11-20 21:00:25 · 1834 阅读 · 1 评论 -
ICP算法(Iterative Closest Point)及VTK实现(改)
转自:http://blog.csdn.net/u010177286/article/details/39957277转载而来 ,自己学的医学图像 ,所以算法原理尚可借鉴,这篇原理讲的很不错 网上搜了很多 始终不明白 似乎这次能知道个来龙去脉了。非常感谢该版主~~~ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下转载 2014-11-20 21:37:23 · 1259 阅读 · 0 评论 -
机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法
转自:http://www.cnblogs.com/yin52133/archive/2012/07/21/2602562.html机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ,可能有理解错误的地方,希望发现了告诉我一下主要是了解思想,就不写具体的计算公式之类的了(一) ICP算法(Iterative Closest转载 2015-11-17 16:11:50 · 1379 阅读 · 0 评论