PCL
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仙人球的绿眼泪
我相信勤能补拙,天道酬勤,加油!!!
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PCL学习笔记(二)PCD文件格式
目录(?)[+]The PCD (Point Cloud Data) file formatThis document describes the PCD (Point Cloud Data) file format, and the way it is used inside Point Cloud Library (PCL).Why a new fi转载 2014-11-14 09:03:34 · 2518 阅读 · 0 评论 -
PCL1.6.0学习笔记(一)
北京航空航天大学出版社《点云库PCL学习教程》原创 2014-11-14 15:17:02 · 1966 阅读 · 1 评论 -
PCL学习笔记(一)PCL+VS2010环境配置
转自:http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/9073675目录(?)[+]PCL+VS2010环境配置我本是效率至上的Linux党,但是PCL在Ubuntu下配置了几次都失败,不得不选择Windows1、下载http://www.pointc转载 2015-04-12 21:50:24 · 1764 阅读 · 0 评论 -
PCL--PCD(点云数据)文件格式
转自:http://blog.csdn.net/tanmengwen/article/details/8528792一种新的文件格式PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领转载 2015-04-13 14:45:36 · 3221 阅读 · 0 评论 -
[Point Cloud Library] 点云数据写入PCD文件
转自:http://blog.csdn.net/leowangzi/article/details/7838138[cpp] view plaincopyprint?#include #include #include int main (int argc, char** argv) {转载 2015-04-15 10:52:48 · 1834 阅读 · 0 评论 -
点云txt文件—>pcd文件
转自:http://blog.csdn.net/u013832676/article/details/44186699这个现在看来,可能是觉得走了弯路了。因为我们是可以直接将点云数据保存在pcd文件中的,不用先保存在txt文档里然后再转换为ipcd文件里。但是学习就是这么一个过程。我转载这篇文章,主要也是因为自己在学习的过程中的确也是这样做的,一步步来,慢慢的学习。不可能一口吃成一个大胖子!转载 2015-04-17 17:11:07 · 2191 阅读 · 4 评论 -
PCL—低层次视觉—点云滤波(初步处理)
转自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4991232.html点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤,也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波,但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面:点云不是函数,对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规转载 2016-01-18 21:12:55 · 6642 阅读 · 1 评论