激光雷达LMS511-20100学习笔记（一）

      当激光雷达的电源线和网线到了之后，首先就是关于激光雷达设备和计算机之间的连接。虽然LMS5XX中文操作手册真心不是怎么好，很多东西都是讲得很不清楚。所以我建议大家还是先学习有关于英文的操作手册。这些手册一般都是在光盘里面自带的，如果有需要的话，也可以直接去www.sick.com下载所需要的文档。

    在进行LMS511与PC的连接之前，建议还是把相关学习文档看一遍，有的甚至要还几遍的。按着那个中文操作手册P11及后面的操作是很容易建立两者的连接。建立连接后，关于SOPAS参数设置这一块，要注意用Authorized Client权限。Maintenance权限用户不可以更改LMS参数，Service权限不建议客户使用。当参数之类的根据自己的需要都设置完了之后，可以在该项目树下打开Monitor文件夹，打开Field Evaluation Monitor在扫描浏览里可以观察到激光雷达发射激光的情况，另外还可以看到监测到的特征点的情况，这些点排布是类似于一条条直线。这些代表了激光雷达和计算机已经正常连接并且通过设定参数可以监控到激光雷达获取的点云数据。当时我在想，难道只能修改参数进行监控吗？可不可以SOPAS-ET软件，通过写指令来把激光雷达获取的数据读取保存下来，留给我们自己开发利用？

    于是又回过头来好好的看文档，这两个文档很重要，要好好看！Laser Measurement Sensors of the LMS5xx Product Family .pdf 和 SOPAS-ET_en.pdf。当是是有看到说有Date Recorder-数据记录仪，用它可以实时记录数据，当时问了博士师兄，他说他没有用过这个东西，他们只是用这个SOPAS-ET软件对激光雷达进行参数设置，关于开发都不在这个软件上操作。果然大牛就是不一般