2016年01月_仙人球的绿眼泪

01月

转载 PCL—低层次视觉—点云滤波（初步处理）

转自：http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4991232.html点云滤波的概念　　点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面：点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规

2016-01-18 21:12:55 6661 1

转载 DOXYGEN简明实用教程

转自：http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/6749845代码写多了难免需要做文档，给自己还是给别人看都需要如此，这次XBOX360制作，前期没怎么写注释，回头改Bug都要猜半天自己写的代码是什么意思。更别提别人写的东西，100行代码也没有一句注释，幸好不是我维护，否则要疯掉了。花了一天功夫尝试了一下Doxygen的使用，

2016-01-14 21:35:52 733

转载使用doxygen为C/C++程序生成中文文档

转自：http://www.fmddlmyy.cn/text21.html按照约定的格式注释源代码，用工具处理注释过的源代码产生文档。通过这种方式产生文档至少有以下好处：便于代码和文档保持同步。可以对文档做版本管理。很多编程语言都有类似的文档工具，例如：Java有javadoc，Ruby有rdoc。对于C/C++程序，我们可以用Doxygen生成文档。本文通过为一个C+

2016-01-14 21:34:10 3190 1

转载 MATLAB中文件的读写和数据的导入导出

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e44841b0100mmcb.html在编写一个程序时，经常需要从外部读入数据，或者将程序运行的结果保存为文件。MATLAB使用多种格式打开和保存数据。本章将要介绍 MATLAB中文件的读写和数据的导入导出。13.1 数据基本操作　　本节介绍基本的数据操作，包括工作区的保存、导入和文件打开。

2016-01-11 15:23:05 1426

LIDAR Reconstruction

主要是有关于激光雷达三维重建相关技术的英文文档，在ICCV CVPR等比较高级期刊上下下来的。其中有两篇也提供有相关视频。个人觉得很不错，供大家参考学习

2015-08-10

c++经典代码大全

百度上下载的这个，看着挺不错的，对于基础性学习的人来说，还是比较有用的！

2015-04-28

Multiple View Geometry in Computer Vision

This contains 25 ppt, the first of which 20 is not. This is the most classic multi-view geometry tutorials. Because of limited resources, upload, so the last one did not upload

2015-04-28

个人认为还不错的关于纹理映射方面的英文文献

这是几篇有关于纹理映射方面的英文文献，有两篇一般学校下不到，个人觉得还是很值得学习的！

2015-04-01

Boost Getting Started on Windows - 1.45.0

boost库大多数库是不需要编译的，文档中给出了需要编译的库，只要另行编译即可！

2014-11-27

LMS5XX中文操作手册

LMS5XX中文操作手册，大家可下载学习！

2014-11-19

点云拼接和拟合算法

这是两篇关于激光雷达点云数据的文献，一篇是有关于点云拟合算法，一篇是有关于点云模型拼接的，个人觉得还不错！

2014-11-18

三角网格化曲面重建

这是之前我下载的关于物体表面的三角网格化重建，用matlab编程，我试验过的，代码时可实现的！