Qt
文章平均质量分 97
张京林要加油
这个作者很懒,什么都没留下…
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Qt5中文输入的问题
一、前言本博客是为了解决在Qt5.4和Qt5.5下的中文输入问题,博主所用的Qt版本是Qt5.5.1,中文输入法是搜狗输入法,操作系统是ubuntu 14.04Qt5.3及以前的版本可以通过复制/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/下的libfcitxplatforminputcontextplugin.so 到Qt5转载 2016-05-31 00:08:19 · 9544 阅读 · 1 评论 -
如何用Qt对ROS项目进行调试及创建GUI界面
一、前言本文详细介绍了利用CMakeLists.txt文件把ROS项目导入到QtCreator进行代码编写和调试的过程,文末还介绍了ROS中使用Qt界面的方法 这种导入ROS项目到Qt的方法也适用于其他CMake创建的项目,这种方案缺点是导入项目后无法直接在Qt下面新建文件和package到项目,只能用命令行在Qt外面创建之后重新导入到Qt,最近得益于Levi-Armstrong的工作,它们开原创 2016-08-09 23:48:26 · 36900 阅读 · 26 评论 -
如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发
一、前言本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch,感谢Levi-Armst原创 2016-08-11 20:43:05 · 56445 阅读 · 78 评论