mrpt
文章平均质量分 96
张京林要加油
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
如何用Qt对ROS项目进行调试及创建GUI界面
一、前言本文详细介绍了利用CMakeLists.txt文件把ROS项目导入到QtCreator进行代码编写和调试的过程,文末还介绍了ROS中使用Qt界面的方法 这种导入ROS项目到Qt的方法也适用于其他CMake创建的项目,这种方案缺点是导入项目后无法直接在Qt下面新建文件和package到项目,只能用命令行在Qt外面创建之后重新导入到Qt,最近得益于Levi-Armstrong的工作,它们开原创 2016-08-09 23:48:26 · 36837 阅读 · 26 评论 -
MRPT编译说明
一、前言备忘一下mrpt编译细节 本文所用系统为Ubuntu 14.04 64位,mrpt版本为1.3.2 本文地址:http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/51686002 参考: Building and Installing Instructions Compiling MRPT在第五部分另附上64位Windows 10、Vis原创 2016-06-15 22:55:32 · 7769 阅读 · 7 评论