unity中的碰撞检测

      本人学生一枚，初学unity若有理解的不对的地方，希望大家多多指教，不胜感激。

      同样是在学习过程中遇到关于碰撞器的小问题，查阅相关的材料后，对于碰撞检测的原理有了一定了解，整理相关笔记，与大家分享。

      unity中的两个物体要想发生碰撞，必须依赖于自身的碰撞器组件（Collider），并且至少其中一个物体必须附有刚体组件（Rigidbody），其中附带碰撞检测脚本的物体必须有刚体组件。

      unity中的碰撞检测，主要有两种接口函数，一种是碰撞信息检测，一种是触发信息检测（在检视面板碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框，则为触发器模式），这两种接口函数具体为：

       碰撞信息检测：

         1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collisionInfo)         只有进入碰撞器时，调用该方法，在两个物体离开碰撞器之前只调用一次

         2.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collisionInfo)          在两物体保持接触时调用，在两个物体碰撞器离开之前每帧调用一次

         3.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collisionInfo)          只有两个物体碰撞器离开时，调用该方法一次

      

       触发信息检测：

  

         1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider colliderInfo)         只有进入触发器时，调用该方法，在两个物体离开触发器之前只调用一次

         2.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider colliderInfo)          在两物体保持接触时调用，在两个物体触发器离开之前每帧调用一次

         3.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider colliderInfo)          只有两个物体触发器离开时，调用该方法一次

        以上的接口函数都是MonoBehaviour的函数，由于我们新建的脚本都继承这个MonoBehaviour这个类。所以我们的脚本里面可以直接写这些函数。

        需要注意的是这两类函数中的参数类型是不一样的，在碰撞信息检测中，所传递进来的参数是Collision类型，而在触发信息检测中，所传递进来的参数是Collider类型

       那么这两种模式下的碰撞检测有什么区别呢？区别是这样的：

       在使用碰撞器类型检测时，两个物体是不能进入相互内部的，并且两个物体的碰撞器接触时，在附有刚体组件的物体是会受到力的反馈作用的；

       而在使用触发器类型检测时，这时候两个物体是可以进入内部的，附有刚体组件的物体并不会受到力的反馈作用，这样一来，如果我们需要检测两个物体是否有接触，同时又不希望他们产生力的影响，就可以使用触发器检测来监测两个物体是否有接触了。