挑战程序设计竞赛 2.1迷宫的最短路径

最新推荐文章于 2022-01-22 00:03:33 发布

xiaoyulunUSC

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分类专栏： 2014暑假集训搜索文章标签：挑战程序设计竞赛 bfs

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迷宫的最短路径

给定一个大小为N*M 的迷宫，迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右四个格的通道移动。请求出从起点到终点所需要的最小步数，请注意，本体假设从起点一定可以移动到终点。

限制条件：N,M <= 100

输入：

#S######. #

.. . . . . # . . #

.# . ## . ##.#

.# . . . . . . . .

##.## . ####

.. . . # . . . .#

.#######. #

.. . . # . . . . .

.#### . ### .

.. . . # . . .G#

输出

#include <iostream>
#include <queue>
 
using namespace std;
 
#define MAX_N 10
#define MAX_M 10
 
const int INF = 100000000;
 
typedef pair<int ,int> P;
 
char maze[MAX_N][MAX_M+1] =
{
    { '#', 'S', '#' , '#','#', '#', '#', '#', '.', '#'},
    { '.', '.', '.' , '.','.', '.', '#', '.', '.', '#'},
    { '.', '#', '.' , '#','#', '.', '#', '#', '.', '#'},
    { '.', '#', '.' , '.','.', '.', '.', '.', '.', '.'},
    { '#', '#', '.' , '#','#', '.', '#', '#', '#', '#'},
    { '.', '.', '.' , '.','#', '.', '.', '.', '.', '#'},
    { '.', '#', '#' , '#','#', '#', '#', '#', '.', '#'},
    { '.', '.', '.' , '.','#', '.', '.', '.', '.', '.'},
    { '.', '#', '#' , '#','#', '.', '#', '#', '#', '.'},
    { '.', '.', '.' , '.','#', '.', '.', '.', 'G', '#'},
};
 
int N = 10, M = 10;
int sx = 0;
int sy = 1;
int gx = 9;
int gy = 8;
int d[MAX_N][MAX_M];
int dx[4] = {1, 0, -1, 0}, dy[] = { 0, 1, 0, -1};
 
int bfs()
{
    queue<P> que;
    // 初始化所有距离为INF
    for( int i = 0; i < N;i++)
    {
        for( int j = 0; j <M; j++)
        {
            d[i][j] = INF;
        }
    }
 
    // 将起点加入队列，并将这一点的距离设置为0
    que.push(P(sx, sy));
    d[sx][sy] = 0;
    while( que.size())
    {
        P p = que.front();que.pop();
        if(p.first == gx&& p.second == gy)
            break;
 
        // 向四个方向循环
        for( int i = 0; i <4; i++ )
        {
            // 移动之后的坐标
            int nx = p.first +dx[i];
            int ny = p.second+ dy[i];
 
            // 判断是否可以移动以及是否已经访问过(d[nx][ny] != INF即已经访问过)
            if(0<= nx&& nx < N && 0 <= ny && ny < M &&maze[nx][ny] != '#' && d[nx][ny] == INF)
            {
                // 可以移动的话，将它加入队列，并且到达该位置的距离确定为到p的距离+1
                que.push(P(nx,ny));
                d[nx][ny] = d[p.first][p.second]+ 1;
            }
        }
    }
 
    return d[gx][gy];
}
 
int main()
{
 
    int res = bfs();
 
    cout <<"Result: " << res << endl;
    return 0;
}

这里很神奇的用到了一个pair，pair相当于一个结构体，可以将每个点的坐标记录下来。

bfs搜索到的结果按照bfs的过程，就是该题目的最短路径。