浅谈STM32高级定时器TIM1的OSSR和OSSI、OISX,OISXN的作用和区别

谈到STM32的高级定时器，可能大家都比较头痛，因为这里面的关系总是纠缠在一起，剪不断理还乱，特别是OSSR和OSSI位，总感觉模模糊糊，不知所云，借助空余时间，给这几个知识点做一个总结。首先，在STM32中文参考手册里面提到,

OSSR:运行模式下“关闭状态”选择

该位用于MOE=1且通道为互补输出。没有互补输出的定时器中不存在OSSR位

0：当定时器不工作时，禁止OC/OCN输出(OC/OCN使能信号=0)

1：当定时器不工作时，一旦CCXE=1或CCXNE=1，首先开启OC/OCN并输出无效电平，然后置OC/OCN使能输出=1

这是stm32手册上的解释，但是很多人也许会有这样的困惑，那何为定时器不工作呢？我的理解就是，定时器的某个输出通道没有使能输出，打个比方：如果TIM1的通道1 CC1E=1，而CC1NE=0，此时就是stm32手册上所讲的“不工作”，其实说实在话，这个解释个人感觉是不能理解的，不工作很多人会理解为CR1的CEN=0；计数器停止工作，其实这是不正确的。

讲了这么多，大家可能会问，那OSR位到底是干什么的，有什么作用呢？那我们来看这个

当MOE=1的时候，OSSR=1 CCXE=0 CCXNE=1时，我们发现本来OCX通道被禁止使能，此时的输出状态却是OCX=CCXP,OCX_EN=1，OCX输出被使能了，并且输出的电平由CCXP决定，只是这种情况下互补输出通道必须有一个通道被使能，也就验证了手册上的描述  1：当定时器不工作时，一旦CCXE=1或CCXNE=1，首先开启OC/OCN并输出无效电平，然后置OC/OCN使能输出=1，如果互补的两个通道都禁止，则