浅谈STM32高级定时器TIM1的OSSR和OSSI、OISX,OISXN的作用和区别

谈到STM32的高级定时器，可能大家都比较头痛，因为这里面的关系总是纠缠在一起，剪不断理还乱，特别是OSSR和OSSI位，总感觉模模糊糊，不知所云，借助空余时间，给这几个知识点做一个总结。首先，在STM32中文参考手册里面提到,

OSSR:运行模式下“关闭状态”选择

该位用于MOE=1且通道为互补输出。没有互补输出的定时器中不存在OSSR位

0：当定时器不工作时，禁止OC/OCN输出(OC/OCN使能信号=0)

1：当定时器不工作时，一旦CCXE=1或CCXNE=1，首先开启OC/OCN并输出无效电平，然后置OC/OCN使能输出=1

这是stm32手册上的解释，但是很多人也许会有这样的困惑，那何为定时器不工作呢？我的理解就是，定时器的某个输出通道没有使能输出，打个比方：如果TIM1的通道1 CC1E=1，而CC1NE=0，此时就是stm32手册上所讲的“不工作”，其实说实在话，这个解释个人感觉是不能理解的，不工作很多人会理解为CR1的CEN=0；计数器停止工作，其实这是不正确的。

讲了这么多，大家可能会问，那OSR位到底是干什么的，有什么作用呢？那我们来看这个

当MOE=1的时候，OSSR=1 CCXE=0 CCXNE=1时，我们发现本来OCX通道被禁止使能，此时的输出状态却是OCX=CCXP,OCX_EN=1，OCX输出被使能了，并且输出的电平由CCXP决定，只是这种情况下互补输出通道必须有一个通道被使能，也就验证了手册上的描述  1：当定时器不工作时，一旦CCXE=1或CCXNE=1，首先开启OC/OCN并输出无效电平，然后置OC/OCN使能输出=1，如果互补的两个通道都禁止，则输出禁止，这就是OSSR位对整个定时器的影响。

我们可以通过一段程序加以理解，

//通过TIM1的CH1输出互补的两个信号
//通过TIM8的CH1输出做刹车信号
void TIM1_configration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	
	//TIM1: PA8为CH1_OC1 PB13为CH1_OC1N PB12为刹车信号输入端
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB13和PA8配置为复用推挽输出		
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB12做TIM1_BKIN		
	//TIM8:PC7位OC2输出 用作刹车信号
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;	
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //PC7	

	//CH1_OC2通道配置 用作刹车信号输出
	TIM8->PSC = 899; //80KHz频率
	TIM8->ARR = 20000; //计时0.25s 
	TIM8->CNT = 0X00;
	TIM8->CCMR1 &= ~(0X03<<8);
	TIM8->CCMR1 |= 1<<10;
	TIM8->CCMR1 |= 0X06<<12; //PWM输出模式1
	TIM8->CCR2 |= 10000; //占空比50%
	TIM8->CCER |= 1<<4; //OC2输出使能
	TIM8->DIER = 0X00;
	TIM8->SR = 0X00;
	TIM8->BDTR |= 1<<15; 
	TIM8->CR1 = 0X01; //使能计数器	
	
	//TIM1：CH1_OC通道配置
	//时基单元配置
	TIM1->PSC = 0; //80KHz频率
	TIM1->ARR = 5000; //计时0.5ms 
	TIM1->CNT = 0X00;
	TIM1->DIER = 0X00; //无中断
	TIM1->CR2 |= (0<<9 | 0<<8); //设置OIS1=0 OIS1N = 0 
	TIM1->SR = 0X00; //SR设置缺省值
	TIM1->CCMR1 |= 0X74; //pwm2模式 CC1输出
	TIM1->CCER |= 0X09; //使能CC1E 禁止CC1EN
	TIM1->CCR1 = 2000; //占空比20%
	TIM1->BDTR = 0XFFE2; //死区时间10.9us 高电平刹车
	TIM1->CR1 = 0X201; //使能计数器
}

这里我们通过使能CC1E而禁止CC1NE，实验现象表明，CC1NE首先是=CCXP,然后被由OSSR和OSSI确定的模式拉到相应的空闲模式，实现对应的波形，如下

到此，总结完毕