用VS+Opencv3.1从双目立体视差图中重建三维点云

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基本原理

详细原理请阅读这篇文章http://www.360doc.com/content/14/0205/15/10724725_349968116.shtml.

基本流程

代码

本代码运行需要在VS上配置好opencv3.1+openNI+PCL，opencv3.1的配置可以在网上找到很多资料，openNI和PCL的配置可以参看上一篇博文下http://blog.csdn.net/u014283958/article/details/52599457
下面是代码：

//by shuishui shiwenjun 20160926
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>  
#include <pcl/io/io.h>  
#include <pcl/io/pcd_io.h>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  

using namespace