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转载 基于深度相机的三维重建技术
三维重建(3D Reconstruction)技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入,重建出场景中的三维模型。但是,受限于输入的数据,重建出的三维模型通常不够完整,而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机(depth camera)的出现,基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。以微软的Kinect,华硕的XTion以及因特尔的RealSense等为代表的深度相机造价低廉,体积适当,操作方便,并且易于研究者和工程师进行开发。三维重建技术
2017-04-25 15:27:06 34531 7
转载 强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用
版权声明: 本文由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文可以被全部的转载或者部分使用,但请注明出处,如果有问题,请联系wheeleast@gmail.com。也可以加我的微博: @leftnoteasy前言: 上一次写了关于PCA与LDA的文章,PCA的实现一般有两种,一种是用特征值分解去实现的,一种是用
2016-10-13 17:05:05 490
原创 opencv CvSolve函数深度解析
Opencv CvSolve函数主要是用来求解线性系统Ax=b的方程,X的解。solve函数跟它的算法是一样的,也是用来求解线性系统。 设方程Ax = b.根据有效的方程个数和未知数的个数,可以分为以下3种情况:1)rank(A) 2) rank(A) = n 方程个数等于未知数的个数, 方程存在唯一的精确解,解法通常有我们熟悉的消元法,LU分解法3) rank(
2016-10-11 17:27:53 17513
原创 机器学习笔记
1.斯坦福机器学习公开课笔记(十五)--[应用]照片OCR技术http://lib.csdn.net/article/machinelearning/1107具体的训练模型是没有介绍了,但是给了个bird scan,看看,机器学习大概是个咋回事2.机器学习系列(3)_逻辑回归应用之Kaggle泰坦尼克之灾这个是很接地气的逻辑回归应用,有code,很通俗易懂的讲解http
2016-09-28 17:25:16 335
转载 Caffe —— Deep learning in Practice
原文转载至http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/46424949,整理在此,只为将来复习的时候,更加容易。感谢原创作者的分享。因工作交接需要, 要将caffe使用方法及整体结构描述清楚。 鉴于也有同学问过我相关内容, 决定在本文中写个简单的tutorial, 方便大家参考。 本文简单的讲几个事情:Caffe能做什么?为
2016-09-14 17:46:01 317
原创 VS2012 error C1071: unexpected end of file found in comment
同一份code, 我用ndk编译器就能编出正常的库,而VS2012报了一个这么诡异的问题。在百度上查了一下,问题追踪至代码中的中文注释能使程序出错!!! 搜索了一下我的代码所用的行注释/**/,发现有段“/*查block表*/” 把中文的注释加2个空格即可,“/*(加空格)查block表(加空格)*/” 就这么简单~ 看看朋友圈,别人都在
2016-09-14 10:56:46 1569 1
转载 二值图像的腐蚀和膨胀
从http://blog.csdn.net/qingli518/article/details/7069221转载的,这篇也是转载的,不知道出处了~二值图像的腐蚀和膨胀图像数字处理中应用相当广泛,代码处理也很简单,只不过一些资料在介绍腐蚀和膨胀原理时,用一些形态学、集合上的概念和术语,搞得也有些”高深莫测“了。 从图像处理角度看,二值图像的腐蚀和膨胀就是将一个小型二值图(结构
2016-08-23 17:17:59 1572
转载 Opencv学习笔记(九)光流法
本文转载至:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604 本文目录: 一.基于特征点的目标跟踪的一般方法 二.光流法 三.opencv中的光流法函数 四.用类封装基于光流法的目标跟踪方法 五.完整代码
2016-06-29 16:34:55 2534
转载 K-means算法
转载至原文:http://www.cnblogs.com/CBDoctor/archive/2011/10/24/2222358.htmlK-means算法是最简单的一种聚类算法。算法的目的是使各个样本与所在类均值的误差平方和达到最小(这也是评价K-means算法最后聚类效果的评价标准)K-means聚类算法的一般步骤:初始化。输入基因表达矩阵作为对象集X,输入指定
2016-06-17 13:49:20 524
转载 JPEG文件编/解码详解
本文转载至:http://blog.csdn.net/lpt19832003/article/details/1713718,备份至此,仅为方便查阅JPEG文件编/解码详解cat_ng 猫猫JPEG(Joint Photographic Experts Group)是联合图像专家小组的英文缩写。它由国际电话与电报咨询委员会CCITT(The International Te
2016-06-15 16:32:21 995
原创 算术编码
算术编码,还是我大百度的ppt讲的好:http://wenku.baidu.com/link?url=4soY4XVmRbkYVDTo4sAOdvROsOGjRwgRgDbaNdSqvn7xx_mPWTc1gBfsl1nOChHG0Q7H6lt4yt_RsdcAhmg0T7whQ-j_cMxvh9oO1Kwo4UO
2016-06-15 10:13:42 721
转载 opencv 彩色图像对比度增强
本文转载至http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7428737一般地,图像对比度都是在灰度图上进行增强,这在Zhang Rachel的一篇文章中已经给出了实现方法(http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7401921),最通常的办法就是直方图均衡化,而彩色图像的对比度增强
2016-06-08 17:36:59 1317
转载 直方图均衡化原理
复习中遇到要直方图均衡化,在网上找到如下介绍:直方图均衡化算法分为三个步骤,第一步是统计直方图每个灰度级出现的次数,第二步是累计归一化的直方图,第三步是计算新的像素值。第一步: for(i=0;i for(j=0;j n[s[i][j]]++; } } for(i=0;i p[i]=n[i
2016-06-08 16:18:49 475
转载 图像处理-线性滤波-3 高斯滤波器
本文转载至http://www.cnblogs.com/pegasus/archive/2011/05/20/2052031.html对于图像来说,高斯滤波器是利用高斯核的一个2维的卷积算子,用于图像模糊化(去除细节和噪声)。1. 高斯分布一维高斯分布 , 二维高斯分布 2.高斯核理论上,高斯分布在所有定义
2016-05-31 17:23:38 849
转载 如果看了这篇文章你还不懂傅里叶变换,那就过来掐死我吧~~
本文转载至https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358,原创作者韩昊,转载声明:谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师,柳晓鸣老师,王新年老师以及张晶泊老师。 我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同,这是 2012 年还在果壳的时候写的,但是当时没有来得及写完就出国了……于是拖了两年,嗯,我是拖延症患者……这篇文章的核心思想就是:要让读者
2016-05-27 17:37:12 3280 6
转载 走进VR游戏开发的世界
本文转载至http://blog.csdn.net/xoyojank/article/details/51288782注: 原文2016年2月发表于公司内部社区, 最近才由同事转载出来, 删去了文中引用的一些内部文章和视频. 在这里我也只是把外网版本转过来, 留做备份.背景介绍我们组在2014年下半年尝试开发了一款 XboxOne 平台的体感游戏, 2015
2016-05-20 14:52:49 1254
原创 东南大学2016年考博信息汇总
1. 东南大学2016年申请考核博士生招生工作办法http://yzb.seu.edu.cn/fc/f3/c6689a130291/page.htm2.招生专业和人数http://202.119.4.150/zsgl/zsmlgl/zsml_bs.aspx3.毕业要求http://wenku.baidu.com/link?url=VIZmQcC0BdnUXG0xfCiB_n
2016-05-17 10:19:11 766
原创 模式识别入门学习
近期,公司的事情略少,于是乎开始钻研一下已经火了很久的模式识别,话说,每次公司的seminar都会提到深度学习啊,分类啊,我都像丈二的和尚,摸不着头脑。趁有时间,得补一补。 我应该先百度或谷歌一下,哪些入门材料,然后开始学习,blabla。。。 然并卵,我天性懒惰,不爱看一大堆一大堆的文字,既不生动,又显得十分枯燥。于是乎,我开始看ppt,图文并茂,重点的知识又列出来了。一个下
2016-05-12 17:46:02 10044 1
转载 《单幅圆形鱼眼图像的校正》matlab程序
声明:本文转载至http://blog.csdn.net/wd1603926823/article/details/48374369。转载至此,方便以后查阅理论部分来自《单幅圆形鱼眼图像的校正》 其实他是在《应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法》得到经纬度后 再采用柱面压缩 把经纬度变换到一个图像平面即可这篇其实我早就看了 只是之前经纬度校正程序编出来是一个乱七八糟的 现在既然把
2016-04-29 10:55:45 7714 13
转载 漫谈程序员系列:咦,你也在混日子啊
版权声明:本文为foruok原创文章,原文转载至http://blog.csdn.net/foruok/article/details/42293119。目录(?)[+] 戳你一下,疼吗?混日子的定义 来自百度百科的定义:“生活等方面过得不怎么好,无目标,混混沌沌。” 混日子:“即没有理想
2016-04-27 10:11:29 566 1
原创 雅思听力听写练习之 C7T2-2--Boat Trip
这次听写感觉大部分的词还是能听明白的,但是,需要断句,长句子听完,记不出清楚,短句子能写下来。大约听了半个小时,这一篇才算完成。 下面是听写的记录:
2016-04-14 16:55:03 3340
转载 gpu 编程简介
本博客转载至http://blog.csdn.net/xuzhonghai/article/details/7240127,一 目前最新的可编程图形硬件已经具备了如下功能:1 支持vertex programmability 和fragment programmability2 支持IEEE32 位浮点运算3 支持4 元向量,4 阶矩阵计算4
2016-04-08 17:21:25 455
转载 鱼眼图像校正
本文转载至http://www.cnblogs.com/tandychao/archive/2010/06/04/1751686.html这两天在做鱼眼图像的校正,也就是鱼眼镜头拍摄的照片的校正。首先,先贴两张图,学学siggraph,哈哈哈。开玩笑。梦寐以求的图形学年会啊! 这里采用的方法,是从鱼眼图像成像的原理入手,反投影到平面图像,所以,很简单。而且景深可以调节,调节
2016-04-06 09:15:23 14302 12
转载 雅思考试经验分享,G类移民不可错过!
从当前的形势来看,考雅思已经是新移民的必修了,无论是递料还是落地后的再学习或是日常生活。有些同路对这个考试很怕,但其实语言学习对移民来讲永远是绕不过去的,把雅思当作一个提升语言能力的途径,其实是很好的方式。下面介绍点考雅思的个人基本经验,有需要的同路可以参考。 雅思考试,听、说、读、写4个部分,各部分得分在6.5分以上,蛮有难度,没有相当长时间的语言积累和运用,不可能迅速达成。4-5分,
2016-03-31 16:32:32 1174
原创 刷新APK第三方库的脚本
事情的背景是这样的,我们常常要作基于C/C++的图像处理开发,然后递交SDK,包含在指定平台下编译出来的库so和相关文档,上层根据文档和so,集成到设备上,或者做成apk.假设平台是android arm平台,常常会遇到这种问题,可能是debug,或者是算法的优化,我们需要更新算法,通常的步骤是编译.so,打包apk,安装在手机上,测试,再迭代这个过程。在调试设备上的 bug的...
2016-03-30 16:47:12 643
原创 adb命令
1. 显示系统中全部Android平台: android list targets2. 显示系统中全部AVD(模拟器): android list avd3. 创建AVD(模拟器): android create avd --name 名称 --target 平台编号4. 启动模拟器: em
2016-03-23 10:20:55 312
原创 一维信号光滑去毛刺处理
Problem: Implement theKalman Filter (Use identity matrix for statepropagation)or other smoothing filter of your choice on the enclosed “speed24.csv” data.Compare the filtered and the original dat
2016-03-16 16:44:24 13165 2
原创 在本地机器上搭建SVN服务器作版本备份
记得毕业那会写论文,常常要改来改去,但是又不愿意覆盖之前的版本,于是乎,文件路径下,常常是这样的:这样的命名,不仅显的捉襟见肘,更是无法知道版本间的区别,时间久了,就更不知道哪个是哪个了!本文在此分享一个好的办法,轻轻松松搞定版本管理问题,拿走不谢!1.安装SVN百度下载安装SVN2.在F盘上新建一个空的文件,比如F:\SVN_SERVER\paper在
2016-03-07 10:39:02 543
原创 Win7+VS2010环境下OpenCL配置
前面我们简单介绍过GPU,也知道GPU开发可用CUDA和OpenCL,本文将详细介绍OpenCL环境配置.1.安装显卡驱动首先cmd dxdiag,可以看的显卡的驱动信息,确定是不是需要更新驱动,我就没有更新,也可以的。2.下载AMD_OPENCL_SDK路径在此,http://developer.amd.com/tools-and-sdks/opencl-zone/amd-acc
2016-02-26 15:42:51 1227
转载 matlab练习程序(倾斜校正,透视变换)
本文转载自 http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2012/12/16/2820916.html,感谢作者Dsp Tian的分享。 过去也写过透视变换,当时算法真是弱爆了,我竟然会通过两次变换。不过那引用的三篇文章都是非常好的文章,直到今天我才看明白。所谓的倾斜校正,一定要有标定点,将一个倾斜的矩形变为不倾斜的。因此可以从原四边形四个点
2016-02-24 13:31:50 5864 5
原创 与GPU技术的第一次亲密接触
本文是记录我在接触GPU的过程中,所查阅的资料,所得到的一些观点,在这里分享,也是希望与大家交流,如有错误,请一定要指正。GPU是什么? GPU是图形处理器的英文缩写(Graphics Processing Unit),显卡的处理器称为图形处理器(GPU),它是显卡的“心脏”,与CPU类似,只不过GPU是专为执行复杂的数学和几何计算而设计的,这些计算是图形渲染所必需的。
2016-02-18 15:22:45 2993
转载 做PPT时的若干注意
因为意识到自己在这方面比较薄弱,看到有老师分享,即刻就拿了过来。不妥之处,请见谅。每一页只要一个中心点,且在不讲解之前,客户通过观看PPT就能明晰此中心点(这里指客户通过PPT便能很快清楚你这一页要讲什么,不是指客户需要彻底理解这页的全部意思,否则也不需要做解释了)图表根据客户母语做相应调整,用“箭头+云”帮助最快找到图表所要表达的意思(比如哪里不同,哪里有提高,哪里有变化等)
2016-02-17 14:13:54 303
转载 内存池的实现(一)
转载自原文http://www.cnblogs.com/bangerlee/archive/2011/09/01/2161437.html,备份在此,仅为了方便以后查阅.引言C/C++下内存管理是让几乎每一个程序员头疼的问题,分配足够的内存、追踪内存的分配、在不需要的时候释放内存——这个任务相当复杂。而直接使用系统调用malloc/free、new/delete进行内存分配和释放,
2016-02-14 15:21:45 339
原创 位操作的小技巧
1.当我们在作内存管理的时候,为了兼容不同位的系统,需要当前的指针是128(32)的倍数,那么需要将指针 作128位的对齐。#define ALIGN_SIZE 128pAlignedPoint= ((MDWORD)pAlignedPoint + ALIGN_SIZE - 1)& (~(ALIGN_SIZE - 1));2.向下取整#define ALIGN_SIZ
2016-02-14 15:10:29 355
原创 error: undefined reference to '__dso_handle'解决方案
error: undefined reference to '__dso_handle'解决方案/home/NDK/android-ndk-r9/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.7/libs/armeabi-v7a/libsupc++.a(eh_globals.o):eh_globals.cc:function _GLOBAL__sub_I_eh_glo
2016-02-05 18:17:25 9918 1
原创 堆排序
一个实现堆排序的源代码,// HeapSort.cpp : Defines the entry point for the console application.// 实现堆排序// CopyRight@ suhua, 22/08/2012#include "stdafx.h"#include "stdio.h"#include using namespace std;//
2016-02-05 15:23:01 293
原创 研发工作中的体验和感悟
1. 研发,任重而道远,不要试图一步找到解决方法的solution,总要循序渐进;挫折总是不断的,paper里说的再好的算法,也会有缺陷,不一定适合自己。2. 希望自己能够抱着学习的态度来对待,而不是急功近利。3.压力总是来自于想成功,不愿失败。好不容易做出来的一点成果,发现还有公司比自己做的更牛,deadline在逼近,也没有更好的trick,不妨放低自己,没有理由我就一定要作的比别
2016-01-27 16:21:33 3437
原创 ADB server didn't ACK---3步完美解决
手机终于连上了电脑,想抓点log分析下,无奈打出“adb logcat -c”又提示“ADB server didn't ACK”云云,好在有度娘,分分钟解决,现将解决方案记在此,也与他人分析。症状:第一步:输入“adb start-server“,提示port 5037有问题第二步:查找”5037“ port对应的信息最后一列是进程PID信
2016-01-21 16:32:10 534
转载 makefile 速成
感谢Rachel Zhang的分析,原文http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/46390309,copy至此,只是为了备份.终于答辩结束,有空来水水博客,今天总结一下Makefile中的常用规则,技巧,基本涵盖了日常应用, 如有不全希望大家留言添加~ 本文主要内容:一. Makefile/makef
2016-01-14 09:32:14 429
工业钢板字符OCR识别数据
2023-04-28
halcon边缘缺陷检测.zip
2020-12-16
YoloV3手写体数字识别项目数据.zip
2020-12-16
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