设备驱动中cdev(kernel-4.7)

最新推荐文章于 2022-07-14 13:56:17 发布

viewsky11

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分类专栏： kernel linux设备驱动 linux设备驱动分析（kernel-4.7）文章标签： linux kernel cdev module 字符设备

本文链接：https://blog.csdn.net/viewsky11/article/details/53929005

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本文详细介绍了Linux系统中的字符设备，特别是cdev结构体在字符设备驱动中的作用。内容涵盖字符设备的概念、设备号的组成和获取，以及cdev的初始化、注册、注销、添加和删除等关键操作。通过实例分析和测试步骤，帮助理解字符设备驱动的实现过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备

1、字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。
2、块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。

每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。
linux用户程序通过设备文件（或称设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备。

字符设备

字符设备的核心结构体是cdev，该结构体定义在include/linux/cdev.h中：

struct cdev {
    struct kobject kobj;    // 内嵌的kobject对象 
    struct module *owner;    // 所属模块
    const struct file_operations *ops;    // 文件操作结构体
    struct list_head list;   //linux内核所维护的链表指针
    dev_t dev;               //设备号
    unsigned int count;    //设备数目
};

其中dev_t是专为设备号定义的数据类型，dev为设备号，设备号中包含了主设备号和次设备号。一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号。主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序，用来反映设备类型。次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备，用来区分同类型的设备。

在内核中，dev_t用来保存设备编号，包括主设备号和次设备号。dev_t是一个32位的数，其中12位用来表示主设备号，其余20位用来标识次设备号。
通过dev_t获取主设备号和次设备号使用下面的宏：

#define MINORBITS   20
#define MINORMASK   ((1U << MINORBITS) - 1)

#define MAJOR(dev)  ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))//获得主设备号
#define MINOR(dev)  ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK)) //获得次设备号
#define MKDEV(ma,mi)    (((ma) << MINORBITS) | (mi))   //由主次设备号得到设备号

对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的。它们通常位于/dev目录下。如下：

xxx@ubuntu:~$ ls -l /dev/  
total 0  
brw-rw----  1 root disk        7,   0  12月 25 10:34 loop0  
brw-rw----  1 root disk        7,   1  12月 25 10:34 loop1  
brw-rw----  1 root disk        7,   2  12月 25 10:34 loop2  
crw-rw-rw-  1 root tty         5,   0  12月 25 12:48 tty  
crw--w----  1 root tty         4,   0  12月 25 10:34 tty0  
crw-rw----  1 root tty         4,   1  12月 25 10:34 tty1  
crw--w----  1 root tty         4,  10  12月