十一.ARM裸机学习之定时器、看门狗和RTC时钟

一、PWM 定时器

1. S5PV210内部共有5个32bit的PWM定时器。PWM定时器可以生成内部中断。PWM定时器0、1、2、3具有PWM功能，可以驱动外部I/O信号。PWM定时器4是一个无外部引脚的内部定时器。PWM 定时器使用 PCLK_PSYS 作为时钟源。

2. 每个定时器有一个由定时器时钟驱动的32位递减计数器。递减计数器的初始值是由TCNTBn自动装载而获得的。如果递减计数器减到 0 时，定时器发出中断请求通知CPU定时器操作已经完成，当定时器递减计数器到达 0，相应的 TCNTBn的值也会自动的装载到递减计数器中以继续下一次循环操作。 在定时器正在运行模式下通过对TCON的定时器使能位清零，则TCNTBn的值不会自动装载到计数器中。TCMPBn 寄存器的值用于脉宽调制功能（PWM）。当递减计数器的值和定时器控制逻辑单元中的比较寄存器的值匹配时，定时器控制单元会改变输出电平。因此，比较寄存器的值决定了PWM的占空比。当定时器使能，定时器计数存寄存器（TCNTBn）得到一个被装载到递减计数器中的初始值。定时器比较缓存寄存器（TCMPBn）有一个被装载到比较寄存器中用来和递减计数器的值作比较的初始值。 TCNTBn和TCMPBn双缓存特点使得当频率和负荷发生改变时，定时器生成一个稳定的输出

主要控制寄存器：

   TCFG0： 预分频器参数设置，范围为0-255，定时器0和1，用 Prescaler0，定时器2,3,4用Prescaler 1，预分频系数为1-256

     TCFG1 ：分频器参数设置，MUX开关，1/1,1/2,1/4,1/8,1/16

     TCON: 定时器的设置

     TCNTBn： 定时计数寄存器

     TCMPBn： 占空比计数寄存器

     TCNTOn： 观察寄存器

1.1 PWM 之蜂鸣器实验