向量空间、列空间和零空间

向量空间

$①$所有向量空间都必须包含零向量，即包含原点。

$②$向量空间中任意向量的数乘、求和运算得到的向量也在该空间中，即向量空间要满足加法封闭和数乘封闭。

$③$向量空间$R^n$包含所有的$n$维向量，分量均为实数。

子空间

向量空间的子空间也必须满足加法封闭和数乘封闭，并且也包含零向量。

$R^2$的子空间：$①R^2$本身；$②$过原点的直线；$③$零向量(即原点)；

$R^3$的子空间：$①R^3$本身；$②$过原点的平面；$③$过原点的直线；$④$零向量。

列空间

设$A=\left[\begin{array}{cc}1& 3\\ 2& 3\\ 4& 1\end{array}\right]$，其中各列属于$R^3$，那么所有列的所有线性组合构成$R^3$的一个子空间，在这里为过原点的一个平面，称该子空间为$A$的列空间，记作$C(A)$。如果$A$的两列共线，则列空间为一条直线。

构造矩阵列空间的方法：取出各列，然后线性组合，则所有的线性组合构成列空间。

假设$P$为三维空间中过原点的平面，$L$为过原点的直线($L$不在$P$内)，$P、L$都为子空间，而$P\cup L$不是子空间，因为加法不封闭，$P\cap L$是子空间，因为只含零向量。一般情况下，若$S、T$均为子空间，则$S\cap T$也为子空间。

$Ax=b$并不是对任意的$b$都有解，只有$b$属于$A$的列空间时才有解。例如：
$$Ax=\left[\begin{array}{ccc}1& 1& 2\\ 2& 1& 3\\ 3& 1& 4\\ 4& 1& 5\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ x_3\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}{b}_1\\ b_2\\ b_3\\ b_4\end{array}\right]$$
$A$的三个列向量的线性组合无法充满整个四维空间，所以可能有些$b$不是这三个列向量的线性组合。

在$A$中，其实第三列可以去掉，是前两列的线性组合，对结果没有影响。

零空间

$A$的零空间为$Ax=0$中所有的解$x$组成的集合，记作$N(A)$。不管$A$是什么矩阵，其零空间必然含有零向量。例如：
$$Ax=\left[\begin{array}{ccc}1& 1& 2\\ 2& 1& 3\\ 3& 1& 4\\ 4& 1& 5\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ x_3\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}0\\ 0\\ 0\\ 0\end{array}\right]$$
$\left[\begin{array}{c}0\\ 0\\ 0\end{array}\right]、\left[\begin{array}{c}1\\ 1\\ -1\end{array}\right]\cdots \left[\begin{array}{c}c\\ c\\ -c\end{array}\right]$，即$c\left[\begin{array}{c}1\\ 1\\ -1\end{array}\right]$为$A$的零空间，为三维空间中过原点的直线。

验证：$A$的零空间为子空间。

证明如下：$①$如果$Ax=0并且Ay=0$，那么$A(ax+by)=aAx+bAy=0$，也就是说$v$和$w$都在零空间，那么其和$v$和$w$的线性组合也在零空间内。$②$如果$Av=0$，那么$A(av)=aAv=0$，即如果$v$在零空间，那么其数乘$av$也在零空间内。综上所述，零空间满足加法和数乘封闭，并且包含零向量，所以为子空间。

如果$Ax=\left[\begin{array}{ccc}1& 1& 2\\ 2& 1& 3\\ 3& 1& 4\\ 4& 1& 5\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ x_3\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}1\\ 2\\ 3\\ 4\end{array}\right]$，其所有的解构成子空间吗？

答案是否定的，因为解中不包含零向量，这里的解其实为三维空间中不过原点的直线。

构造子空间的两种方法：

$①$取各列的线性组合；

$②$从方程组中通过让$x$满足特定条件来得到子空间。