arduino学习系列——串口通信

今天学习了串口通信的相关内容，其实就是Serial的一系列函数：

Serial.begin(); //开启串口
Serial.end();    //关闭串口
Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入
Serial.read();    //读取串口数据
Serial.flush();    //清空串口缓存
Serial.print();    //写入字符串数据到串口
Serial.println();   //写入字符串数据+换行到串口
Serial.write();     //写入二进制数据到串口
Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数
Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的二进制流

我想实现一个通过串口控制arduino板子上LED等点亮和熄灭的程序，具体代码如下：

String str = "Hello world!";
int val =20;
float iVal=2.29;
void setup(){
  Serial.begin(9600);//
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop(){ 
//    while (Serial.available()>0){
//       val = Serial.read();
//        Serial.println(char(val));
//        val = int(val);
//         Serial.println(val);
//         if(val == 82){
//            Serial.println(str);//
//            Serial.println(val);
//            digitalWrite(13,HIGH);
//            delay(2000);
//       }else{
//         digitalWrite(13,LOW);
//       }
//    }
    str = parseString();
    //Serial.println(str);
    if(str=="open"){
      val = 101;
    }else if(str=="close"){
      val = 10;
    }
    
    switch(val){
    case 101:
      digitalWrite(13,HIGH);
      Serial.println(56,BIN);
       Serial.println(56,OCT);
        Serial.println(56,DEC);
         Serial.println(56,HEX);
          Serial.println(1.2343,0);
          Serial.println(1.2343,1);
          Serial.println(1.2343,2);
          Serial.println(1.2343,3);
//      Serial.write(iVal);
      val = 0;
      delay(2000);
      break;
    case 10:
      digitalWrite(13,LOW);
      val = 0;
      break;
    default:
      break;
    }

}

String parseString(){
  String str ;
  while(Serial.available()>0){
    str +=char(Serial.read());
    delay(1);
  }
  return str;
}

这个代码是在完成基本功能的情况下又做了一些测试工作。首先我想将命令字符变成一个字符串，测试一些在串口上传输一个字符串的接受方法，写在parseString这个函数里面。另外对printLn和write函数的功能区别进行了探究。有一下几点内容需要注意：
一、关于arduino编程环境的理解
在这个环境中有两个最基本的函数，一个是setup（）主要负责初始化工作，比如引脚的定义，串口波特率的定义等等。另一个是loop（）函数，这个函数就相当于是单片机的操作系统，当程序注入到芯片后，完成相关初始化工作，这个程序就会反复执行。注意是一遍一遍的反复执行，在执行过程中，根据代码的指令要求做相关的事项，比如从串口读取数据等。由于她会反复执行，所以写这个函数的代码时要注意代码逻辑（这里面有循环）！
二、关于时延的问题
在从串口read数据时，如果读取的是一个字节序列，那么读完一个字节，要加入一个delay，如果不加入的话就无法正常读取字节序列，这个可能是因为串口通信的同步问题造成的。这也是硬件开发与软件开发的一个区别，可能还有点类似与软件开发过程中的异步问题，但这里没有多线程，所以只能等待，这也就可能导致数据传输的速率不可能太快。
三、关于read（）函数
该函数每次只能从缓冲区中读取一个字节，并把该字节解析为一个ASCII码，如果你想把他转化为其他类型，可以对其进行强制类型转化，可以使用Serial.available()>0判断缓冲区中是否还有数据，这两个函数配合就能实现输入数据的读取。并且read函数执行之后，就会把已经读取的数据自动从缓冲区中删除，这样就不会重复读取数据的情况。
四、关于print和write两个函数的区别
在输出字符串方面这两个函数的效果是一致的，例如Serial.write(“jfdslajfdslk\n”);
Serial.println(“jfdslajfdslk”);
这两个函数输出后在控制台接受到的内容是完全一样的。（\n是换行的意思。等同于print后面的ln）但是如果是如下
Serial.println(56);
Serial.write(56);
这两个的输入结果就是不一样的，

print输出的是数字56，而write输出的是56所代表的ASCII码。也就是说在函数print中你可以输出任何东西，你输出的东西他都会将其转换为字符进行传输，所以当我们print（56）时，其传输的并不是数字56，而是将其转换为字符串，然后传输，所以你得到的56其实是一个字符串，而并不是一个整数。而write函数的输入参数如果是整数，他会把这个整数转换成一个字节的ASCII码然后传输，所以得到的是56所代表的ASCII码。另外，write函数的输入参数只能是字符串或者整数。而且正如代码中看到的print的还有第二参数，可以规定第一个输入参数的类型，如果是浮点型，还可以规定精度。可见print要比write要灵活的多。
但是有一点是确定的，在这个通信的过程中传输的都是一个字节的ASCII或者是ASCII的序列，只不过print函数在接受到后对数据进行了处理。也许这会导致在传输较大数量的数据时write的效率要比print要高一些。