小车制作过程中遇到的几个问题

小车制作过程中遇到的几个问题；mark一下

1，  由于四个电机的型号并不相同， 所以加相同的占空比时四个轮子的转速并不一致（甚至差别很大）， 而且电机的实际转速也不知道， 所以想让四个轮子同步转动是第一个问题。

因为电机的转速与占空比是正比关系的， 所以调节电机的转速主要由两个手段： 第一个是输出不同的占空比， 让四个电机转速相同， 但是这个方法比较麻烦， 因为每次都要下载程序。 第二个是设置减速带， 这就更加不好办了。

2， 因为是用51单片机做的， 51单片机输出的方波并不完美， 占空比是不断变化的， 而且与程序中设置的也有差距。

3， 小车启动的时候会有一个“冲”的过程， 就是按下开关小车以比我设置的速度更快的速度行驶1s左右在恢复到程序中设置的速度。