train_cascade 源码阅读之LBP特征

本文以LBP特征为例，介绍了OpenCV中train_cascade数据初始化的过程。

1 在CvCascadeBoost中，创建了CvCascadeBoostTrainData对象。

bool CvCascadeBoost::
train(
        const CvFeatureEvaluator* _featureEvaluator,
        int _numSamples,
        int _precalcValBufSize, int _precalcIdxBufSize,
        const CvCascadeBoostParams& _params )
{
    bool isTrained = false;
    CV_Assert( !data );
    clear();
    data = new <strong>CvCascadeBoostTrainData</strong>(
                _featureEvaluator, _numSamples,
                _precalcValBufSize, _precalcIdxBufSize, _params )
   ……
}

2 在CvCascadeBoostTrainData中调用setData函数。

CvCascadeBoostTrainData::CvCascadeBoostTrainData( const CvFeatureEvaluator* _featureEvaluator,
                                                  int _numSamples,
                                                  int _precalcValBufSize, int _precalcIdxBufSize,
                                                  const CvDTreeParams& _params )
{
   <strong> setData</strong>( _featureEvaluator, _numSamples, _precalcValBufSize, _precalcIdxBufSize, _params );
}

3 在setData函数中调用了预先计算特征，也就是参数中preCalcValBufSize, preClacIdxBufSize预留的内存初始化的地方。

void CvCascadeBoostTrainData::setData( const CvFeatureEvaluator* _featureEvaluator,
                                       int _numSamples,
                                       int _precalcValBufSize, int _precalcIdxBufSize,
                                       const CvDTreeParams& _params )
{
   
 ……

    // precalculate valCache and set indices in buf
   <strong> precalculate();</strong>
 ……
    
}