Ethercat 几种文件类型说明

最新推荐文章于 2024-03-12 12:02:59 发布

天已青色等烟雨来

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简介

Ethercat常用到的几个文件缩写，容易混淆，介绍下几个文件的大概用途

EMI:EtherCAT Master Information files ,主站信息文件

ESI:EtherCAT Slave descriptions ， EtherCAT从站描述文件，这个文件的目的是告诉配置工具从站实现了那些功能，可配置那些项,依次配置工具可以自动生成一个合理的默认配置。

文件框架大概是这个样子
这里写图片描述

ENI:EtherCAT-Network-Information  EtherCAT网络信息文件，用于Ethercat运行时主站和从站的初始化

文件框架大概是下面这个样子
这里写图片描述

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