简介
Ethercat常用到的几个文件缩写,容易混淆,介绍下几个文件的大概用途
EMI
EMI:EtherCAT Master Information files ,主站信息文件
ESI
ESI:EtherCAT Slave descriptions , EtherCAT从站描述文件,这个文件的目的是告诉配置工具从站实现了那些功能,可配置那些项,依次配置工具可以自动生成一个合理的默认配置。
文件框架大概是这个样子
ENI
ENI:EtherCAT-Network-Information EtherCAT网络信息文件,用于Ethercat运行时主站和从站的初始化
文件框架大概是下面这个样子