IgH详解十二、IgH实现使用ENI文件配置从站(二)

ENI文件可借助TwinCAT生成

 实现eni数据解析,根据ETG2100_V1i0i1_S_R_ENISpec规范对eni的描述,在程序运行时,解析出eni数据

解析出的eni数据log

 把解析出的数据封装成IgH需要的格式,配置到从站中

通过eni解析实现了eni配置参数自动配置到从站,增强了IgH的兼容性,解决不同厂家自带参数差异导致的IgH的兼容问题。

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EtherCAT IGH配置流程如下: 1. 确定物理连接:根据EtherCAT网络拓扑结构,将EtherCAT设备与主设备通过EtherCAT总线进行物理连接。 2. 选取从设备:根据系统需求和功能要求,选择合适的EtherCAT设备。 3. 设定从设备ID:为每个从设备分配唯一的设备ID,通常通过DIP开关或软件配置完成。 4. 配置设备:使用EtherCAT配置工具,例如EtherCAT Master Configurator,对主进行配置。 5. 扫描从设备:在主配置工具中,执行从设备扫描操作,通过扫描可以检测到连接的从设备,并获取相应的设备信息。 6. 分配从设备位置:根据主配置工具中显示的扫描结果,为每个从设备分配相应的位置。 7. 配置设备参数:根据主配置工具中的从设备信息,对每个从设备进行参数配置,如输入、输出、通信速率等。 8. 验证配置:在主配置工具中,通过执行通信测试或运行示例程序等方式,验证从设备的配置是否正确。 9. 保存配置:将主设备的配置信息保存到配置文件中,以便在后续应用中加载使用。 10. 部署系统:将配置好的主设备与从设备部署到物理环境中,确保连接稳定并进行系统测试。 通过以上步骤,可以完成EtherCAT IGH配置流程,实现设备与主设备的通信和数据交换。
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