Caffe中卷积层的实现

本文详细介绍了Caffe中卷积层的实现原理,通过im2col将卷积转化为矩阵乘法,利用GEMM进行高效计算。讨论了卷积核与特征图的转换,并提供了相关代码实现的概述。
摘要由CSDN通过智能技术生成

作者:xg123321123

出处:http://blog.csdn.net/xg123321123/article/details/53319080

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1 简述

  • 使用im2col分别将featrue maps和filter转换成矩阵;
  • 调用GEMM(GEneralized Matrix Multiplication)对两矩阵内积,这样一来卷积操作就被转化为了矩阵乘法运算。
  • 原理图如下
    这里写图片描述

将尺寸为K×K的卷积核在某个位置对应的feature map区域表示为K×K的一维向量;
将feature map各个通道对应的向量之间,串联起来;
那么尺寸K×K的卷积核在某个位置对应的各个通道的feature map,组合起来就是长度为C×K×K的一维向量。

这里写图片描述

当卷积核对应到新的位置上,又得到新的一维向量。

这里写图片描述

那么卷积核对应整张图片的所有位置,就得到一个(H×W)×(C×K×K)的矩阵(假设卷积核每次移动的步数为1)。

这里写图片描述

同样地,将卷积核也表示为一维向量;
用于输出一个特征图的卷积核对应一个C×K×K的一维向量(因为用于输出同一个特征图的卷积核是共享权值的,所以在整张图的各个位置进行卷积的都是同一个卷积核);
假设要输出 Cout 个特征图,就需要 Cout

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