Esp8266学习之旅③ 利用 " 软件定时器 "或“硬件定时器” 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。（附带demo）

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1、 Esp8266之搭建开发环境，开始一个“hellow world”串口打印。
2、 Esp8266之利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯”。
3、 Esp8266之利用 "软件定时器 " 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。
4 、Esp8266之了解PWM，更为深入地用PWM控制一盏LED的亮度变化。
5 、Esp8266之原生乐鑫SDK高级使用之封装Post与Get请求云端，拿到“天气预报信息”。
6 、Esp8266之了解 SmartConfig与Airkiss一键配网，给8266配网上云端。无需把wifi名字密码写在固件里。
7 、Esp8266之了解 softAP热点配网模式原理，仿“机智云”定义自己的热点配网模式协议。
8、 Esp8266之你要找的8266作为UDP、TCP客户端或服务端的角色通讯，都在这了。
9、 Esp8266进阶之路： [小实战上篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。
10、 Esp8266进阶之路： [小实战下篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。
11、 Esp8266进阶之路： 8266接入阿里智能，点亮一盏LED灯，期待天猫精灵语音控制的不约而至！
12、 Esp8266进阶之路： 图文并茂学习阿里云主机搭建8266MQTT服务器，实现移动网络远程控制一盏LED。
13、 Esp8266进阶之路： 动手做个8266毕设小案例，smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。
14、 Esp8266进阶之路： esp8266的 FreeRtos系统学习的正确姿势 ------ 环境搭建、烧录。
15、 Esp8266进阶之路： esp8266的物联网又一股清流，8266接入阿里云平台非阿里智能的SDS服务，点亮一盏LED灯。
16、 Esp8266进阶之路： esp8266的基于Nonos移植红外线H1838，实现红外遥控器配网，远程控制一盏灯。
17、 Esp8266进阶之路： esp8266自研的快速上电开关五次 (开-关为一次) ，无需按键触发则8266进去一键配网模式。
18、 Esp8266进阶之路： esp8266 基于NONOS 实现 OTA 远程升级，实现无线“ 热修复 ”升级固件程序。
19、 Esp8266进阶之路： esp8266驱动 ds18b20、dht11 温湿度传感器，采集温湿度传感器到服务器。
20、 Esp8266进阶之路：深入学习esp8266的esp now模式，仿机智云做一个小网关，实现无需网络下轻松彼此连接通讯交互数据。
21、 Esp8266进阶之路：浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。
22、 Esp8266进阶之路： esp8266的工程如何添加第三方静态库文件以及如何自定义文件夹，聊聊那些makeFile的事。。
23、 Esp8266进阶之路：再来一波 esp8266 基于 freeRtos系统连接自己私有的服务器实现OTA远程升级，接触下 lwip的基本知识。。
24、 Esp8266进阶之路：渗透学习回顾下esp8266的外置spi芯片25q系列，熟悉8266代码块在其的分布，得心应手放置图片或其他资料。
25、 Esp8266进阶之路：深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程，为您准备好了 NONOS 版本和 RTOS 系统的串口驱动文件。
26、 Esp8266进阶之路： RTOS分析 MQTT 实现过程，实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统，可断线重连。
27、 Esp8266进阶之路：跟紧脚步，用VisualStudio Code开发 esp8266 rtos SDK v3.0版本，全新的 idf 框架，节省内存模块化开发。
28、 Esp8266进阶之路：教你轻松自如使用cJson在乐鑫 esp8266 如何解析一段json数据以及如何生成一段json数据。
29、 Esp8266进阶之路：百万条消息免费之乐鑫esp8266使用TCP直连模式MQTT协议接入阿里云物联网平台，支持私家服务器对接支持阿里云规则引擎。
30、 Esp8266进阶之路：乐鑫esp8266 SDK编程使用 IIC总线驱动 0.96寸的OLED显示屏，显示天气预报信息。
31、 Esp8266进阶之路：当esp8266遇到 Html，该怎么内置网页控制设备，理清内置网页的实现过程，实现无需路由器手机也可以控制esp8266。
32、 Esp8266进阶之路：细聊HmacMD5的加密方法带来的安全性，并实践在esp8266上，最大保障传输的过程的信息的安全性。
33、 Esp8266进阶之路：如何优雅地像乐鑫原厂封装esp8266底层寄存器的逻辑思维，做成自己的静态库库文件，让第三方人使用？
34、 Esp8266进阶之路：乐鑫esp8266 NONOS SDK 3.0编程使用 SPI 驱动基于Max7219芯片的八位数码管，显示日期信息。
35、 Esp8266进阶之路：乐鑫esp8266芯片借助机智云平台做一个商业化的七彩RGB灯泡可调整体方案项目，炫彩夺目高大尚。
36、 Esp8266之rtos3.0笔记：认识esp8266 Rtos 3.0 sdk 工程结构，esp8266如何向esp-idf工程靠近的，如何自定义头文件编译？
37、 Esp8266之rtos3.0笔记：你要找的基本外设功能都在这里了，包括Gpio、Pwm 和 Uart 接口使用。
38、 Esp8266之rtos3.0笔记：一篇文章带你搞掂存储技术 NVS 的认识和使用，如何利用NVS保存整型、字符串、数组以及结构体。
39、 Esp8266之rtos3.0笔记：捋一捋微信公众号配网智能设备 esp8266 并绑定设备的过程，移植并成功实现在 esp8266 rtos3.1 。
40、 Esp8266之rtos3.0笔记：基于乐鑫idf框架，研究出超稳定、掉线重连、解决内存泄露问题的Mqtt框架！支持esp8266和esp32！
41、 Esp8266之rtos3.0笔记： esp8266-12模块基于rtos3.1版本ota功能远程空中升级固件，官网基础之上增加dns域名解析！
42、 Esp8266之rtos3.0笔记：我又来了，基于rtos3.0版本 SDK编程 SPI 驱动 ws2812b 七彩灯，代码全部开源奉献给你们！
43、 Esp8266之rtos3.0笔记： esp8266-12模块基于rtos3.0版本扫描周围获取附近可用的 Wi-Fi 热点路由器信息，同样适合esp32。
44、 Esp8266之rtos3.0笔记：整理分享那些我在项目中常用的esp8266 rtos3.0版本的常见驱动，Button按键长短按、PWM平滑调光等。
45、 Esp8266之rtos3.0笔记：内置仅1M的Esp8285，如何攻破最棘手的OTA问题，大大节省资源成本开发产品。
46、 Esp8266之rtos3.0笔记：详细分析Esp8266上电信息打印的数据，如何做到串口通讯上电不乱码打印。
47、 Esp8266之rtos3.0笔记：无需外网，如何实现在本地局域网与控制端做数据交换的一些开发经验。
48、 Esp8266之rtos3.0笔记：迟来的1024程序员祝福，开源分享一个驱动 ds18b20 获取温度的工程。
49、 Esp8266之rtos3.0笔记： aliyun sdk 直连接入阿里云物联网平台，实现天猫精灵找队友零配网功能和语音控制。
50、 Esp8266之rtos3.0笔记： esp产品量产方案初入门之如何从外部读取 csv 文件的数据，比如从代码读取外部文件阿里云三元组。
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文章目录

@[toc]
一、软件定时器。
二、使用软件定时器步骤：

三、看看我们的效果图（0.5秒LED灯闪一次）：
四、硬件中断定时器。
五、附加。

一、软件定时器。

在我们的SDK编程手册可以清楚看到8266有软件定时器和硬件定时器。

这里写图片描述

个人见解。如果你可以使用更为精确的定时时间，那你就用硬件定时器来。至于在性能上，我觉得硬件定时器是比较耗性能的，在PWM里面，hw_timer.c 的接⼝口不不能跟 PWM 驱动接⼝口函数同时使⽤用，因为二者共⽤用了了同⼀一个硬件中断定时器。
而且硬件中断定时器器的回调函数定义，请勿添加 ICACHE_FLASH_ATTR。

二、使用软件定时器步骤：

①、先宏定义一个定时器结构体：

// 定时器结构体 
static os_timer_t os_timer;

②、对于同一个定时器不能同时使用，所以我在初始化前先关闭该定时器。

// 关闭该定时器 
os_timer_disarm( &os_timer );

③、初始化定时器的回调函数，即每次定时任务函数。下图是函数os_timer_setfn()有关说明。我这里的定时器回调函数是Led_Task_Run ()。

// 配置该定时器回调函数 
os_timer_setfn( &os_timer, (ETSTimerFunc *) ( Led_Task_Run ), NULL );

这里写图片描述

④、开始执行我们的定时器，也就是使能操作。下图是这个函数的说明：第二个参数是定时时间，单位us，注意： os_timer_arm()的时间参数的单位是ms，1s =1000ms ，第三个参数是boolean值，false是不重复，true是重复执行。但是os_timer_arm_us()时间参数的单位是us，1s =1000ms =1000 000 us;

// 启动该定时器 
os_timer_arm( &os_timer, 500, true );

单位是 us:

这里写图片描述

单位是 ms:

三、看看我们的效果图（0.5秒LED灯闪一次）：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-IQtGeehx-1572071165289)(http://h5xuhong.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/8266%E5%9B%BE%E7%89%87/GIF.gif)]

电路图:

电路图

我们的逻辑是：通过定时器每0.5秒执行一次开灯或关灯指令。使GPIO12为高电平输出或低电平输出。

代码：


/** 定时器结构体 */
static os_timer_t os_timer;


/** LED操作命令 */
void Led_Cmd(bool status ){
    if (status == true ) {
    	GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 0);
    } else {
    	GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 1);
    }
}



void Led_Task_Run(void){

	static bool status = false;
      if ( status == true ) {
	        status = false;
	    } else  {
	        status = true;
	    }
     Led_Cmd( status );
}

void  user_init(void)//初始化
{

        // 设置串口0和串口1的波特率
        uart_init(57600, 57600);

   	    PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12);
   	    Led_Cmd(false);

       /** 关闭该定时器 */
       os_timer_disarm( &os_timer );
       /** 配置该定时器回调函数 */
       os_timer_setfn( &os_timer, (ETSTimerFunc *) ( Led_Task_Run ), NULL );
       /** 启动该定时器 */
       os_timer_arm( &os_timer, 500, true );
}

void user_rf_pre_init()
{

}

四、硬件中断定时器。

前面已经说了。硬件中断定时器，顾名思义，就是利用中断进行的定时。而且更为的准确，但是你用了这个硬件中断定时器，你这无法使用PWM驱动接口，因为公用了一个硬件定时器。切记切记！！
以下是乐鑫给出的相关文档。
硬件中断定时器器的回调函数定义，请勿添加 ICACHE_FLASH_ATTR 。

这里写图片描述

硬件定时器不像软件定时器，它的驱动接口是一个c文件，所以我们必须要拿过来。hw_timer.c 复制到编译目录即可。

①、初始化。

void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void) {

	uart_init(57600, 57600);
	os_printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());

	PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12);
	Led_Cmd(false);

    //第一个参数0使用的是FRC1_SOURCE，如果是1则为NMI_SOURCE类型，第二个参数是否自动填充，也就是是否重复。
	hw_timer_init(0, 1);
	//设置定时器的回调函数
	hw_timer_set_func(hw_test_timer_cb);
	//设置定时时间
	hw_timer_arm(500);

}

②、这是控制LED的方法，同上面的软件定时器。

void Led_Cmd(bool status) {
	if (status == true) {
		GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 0);
	} else {
		GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 1);
	}
}

void hw_test_timer_cb(void) {
	static bool status = false;
	if (status == true) {
		status = false;
		os_printf("Led_Cmd false");
	} else {
		status = true;
		os_printf("Led_Cmd true");
	}
	Led_Cmd(status);
}

软件定时器工程源码下载 : https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266/tree/master/3_TimerLED

硬件中断定时器工程源码下载 :https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266/tree/master/15_ESP8266_Timer2

五、附加。

群里有小伙伴问到怎么实现GPIO中断函数回复：
首先你得初始化GPIO:

   GPIO_ConfigTypeDef *pGPIOConfig;
	pGPIOConfig = (GPIO_ConfigTypeDef *)zalloc(sizeof(GPIO_ConfigTypeDef));
	pGPIOConfig->GPIO_IntrType = GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE; //下降沿
	pGPIOConfig->GPIO_Pullup = GPIO_PullUp_EN;
	pGPIOConfig->GPIO_Mode = GPIO_Mode_Input;
	pGPIOConfig->GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  //把GPIO5作为下降沿触发
	gpio_config(pGPIOConfig);

	gpio_intr_handler_register(key_intr_handler, NULL); //绑定回调事件
	//enable gpio iterrupt
	_xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM);

下面是回调函数：

LOCAL void key_intr_handler() {
	uint8 i;
	uint32 gpio_status = GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS);

	if (gpio_status & BIT(PKT_GPIO)) {
		//禁止中断
		gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(PKT_GPIO), GPIO_PIN_INTR_DISABLE);
		//清楚中断标志
		GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status & BIT(PKT_GPIO));
		//do your things
      
       //再次使能中断
		gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(PKT_GPIO), GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE);
	}

}