Esp8266 进阶之路25【高级篇】深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程,为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。(附带Demo)

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一、前言;


不知不觉又到了深夏的季节,在大城市真热!呼吸也难受!估计这工作一年在封闭的办公室办公,导致呼吸道有问题,唉!!还是要注意身体啊~ 能把一件简单事情做好,并且坚持下去,不容易啊!

  • 我们已经学习esp8266的方方面面都差不多了。貌似简单的串口通讯还没有提到,那么小徐精心准备下esp8266串口通讯封装的过程。

二、esp8266的串口分布情况;


①:esp8266有几个串口?

  • 答:我们常见的ESP8266-12f 有两个 UART,其中 UARTO 有 TX、RX,可做数据传输;UART1 由于 RX 脚被 SPI-Flash 占用,只能使用 TX,可以做串口调试信息打印。见下图:串口一是在GPIO2,只可以查看信息。

这里写图片描述


②:esp8266如何屏蔽上电打印??

  • 答:不管什么情况,U0TXD默认上电有系统打印,对此敏感应用可通过UART的内部引脚交换功能,在初始化的时候,调用system_uart_swap函数。将txdrxd 分别于U0RTS(MTDO/GPIO15)、U0CTS (MTCK/GPIO13)交换来屏蔽该上电的系统打印。 交换后,硬件上的下载管脚还是使用U0TXD + U0RXD,通信时需要将MTDO对应接到MCU的RXD,MTCK对应加到MCU的TXD。

三、esp8266的串口通讯时候,应该怎么接线;


  • 如下图所示,短脚txdrxd作为和单片机通讯的端脚,而gpio2作为系统打印的端口,用来查看系统日志。【记得要公地】

这里写图片描述


四、esp8266NONOS非系统,串口编程;


  • ①:乐鑫给出的关于这个NONOS的串口文件其实都基本没什么修改的,参考来自网上大神,初始化uart_init()方法,里面的第一个是串口0的波特率,第二个是串口一的波特率设置。

  • ②:然后通过接受数据,发生中断,进入到中断回调函数uart0_rx_intr_handler(),如下代码:

LOCAL void uart0_rx_intr_handler(void *para) {
	int fifo_len;

	//1 接收中断禁用,用于不再接受数据,因为现在处于处理数据中
	uart_rx_intr_disable(UART0);  

	//2 清楚中断标志
	WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);
	CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);

	//3 从 FIFO 读取接收到的数据长度
	fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
			& UART_RXFIFO_CNT;

	uint8 d_tmp = 0;
	uint8 idx = 0;
	
	//定义一个临时接收的数据
	uint8 recieveData[fifo_len];  

	//3. 赋值给临时数组
	for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
		d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF; //根据数据长度一个一个读取数据
		recieveData[idx] = d_tmp;  //赋值
	}

    //做你自己的事情,recieveData[]数组就是接收到单片机的数据

   //4 计数使能中断 UART0
	WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0),
			UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR | UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);
	uart_rx_intr_enable(UART0);
}


五、esp8266RTOS实时系统,串口编程;


  • ①:RTOS实时系统的比NONOS的稍微复杂丢丢,实现的原理和过程也是一样的,通过中断,但是代码不一样,初始化配置如下:
void uart_init_new(void) {


	UART_WaitTxFifoEmpty(UART0);
	UART_WaitTxFifoEmpty(UART1);

	//下位机通讯串口设置:串口0
	UART_ConfigTypeDef uart_config;
	uart_config.baud_rate = BIT_RATE_9600; //波特率为9600
	uart_config.data_bits = UART_WordLength_8b;
	uart_config.parity = USART_Parity_None;
	uart_config.stop_bits = USART_StopBits_1;
	uart_config.flow_ctrl = USART_HardwareFlowControl_None;
	uart_config.UART_RxFlowThresh = 120;
	uart_config.UART_InverseMask = UART_None_Inverse;
	UART_ParamConfig(UART0, &uart_config);

	//日志打印 串口一
	uart_config.baud_rate = BIT_RATE_74880;//波特率为74880
	UART_ParamConfig(UART1, &uart_config);

	UART_IntrConfTypeDef uart_intr;
	uart_intr.UART_IntrEnMask = UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA | UART_FRM_ERR_INT_ENA
			| UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA | UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA;
	uart_intr.UART_RX_FifoFullIntrThresh = 100;
	uart_intr.UART_RX_TimeOutIntrThresh = 10;
	uart_intr.UART_TX_FifoEmptyIntrThresh = 20;
	UART_IntrConfig(UART0, &uart_intr);

	UART_SetPrintPort(UART1);

	UART_intr_handler_register(uart0_rx_intr_handler, NULL);
	ETS_UART_INTR_ENABLE();

}
  • ②:数据中断处理函数:
void ICACHE_FLASH_ATTR PutUartDataToQueueFromISR(void) {

	portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

	uint16 fifo_len = 0;
	uint16 buf_idx = 0;
	uint8* uart_fifo = NULL;

	fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
			& UART_RXFIFO_CNT;

	uint8 d_tmp = 0;
	uint8 idx = 0;
	uint8 recievHex[fifo_len];
	int i;

	for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
		d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;
		recievHex[idx] = d_tmp;
	}

   //做你自己的事情,recievHex[]数组就是接收到单片机的数据

}

六、开始封装串口编程成一个函数;


下面的过程都是适用NONOSRTOS的;


一、写注册回调函数和注册回调函数;


  • 封装的意义和目的在于怎么把代码降低耦合,我这依然用回调方法的思想封装,首先要写一个回调函数的格式,毕竟都是传数组的,所以也就这样写吧!
//声明方法
typedef void (*Recv_Uart_Callback)(uint8* pData_buf, uint16 data_len);

//注册回调函数
void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback callBack);




二、源文件调用;

  • 首先在全局变量声明下,然后通过赋值,后面调用即可。

Recv_Uart_Callback callBack;

void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback tempCallBack) {
	callBack = tempCallBack;
}
  • 在串口中断回调函数调用:
    //做你自己的事情,recieveData[]数组就是接收到单片机的数据
	callBack(recieveData,fifo_len);


三、如何调用?

好吧!调用起来非常简单! Let us see !


  • 下面是NONOS代码示范:
//串口回调
void redCallBackFun(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {

	int i;
	for (i = 0; i < data_len; i++)
		uart_tx_one_char(UART0, *(pData_buf + i)); //原路返回

}

void user_init(){
	uart_init(9600, 9600);
	funUart_ReadBack_Register(redCallBackFun);
}

  • 下面是rtos代码示范:
void funUartCallBack(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {

	int i;

	UART0_Send_Hex(pData_buf, data_len); //原路返回

	for (i = 0; i < data_len; i++) {
		printf("pData_buf[%d]:%d\n", i, *(pData_buf + i)); //打印到串口一
	}

}

void Task_Uart_Communi(){
	Uart_CallBack_Register(funUartCallBack);
	uart_init_new();
	while(1){};

}

void user_init(void) {


	xTaskCreate(Task_Uart_Communi, "Task_Uart_Communi", 512, NULL,
					2, NULL);

	os_printf("\n  SDK version:%s \n", system_get_sdk_version());


}

七、看看打印的效果;


这里写图片描述


八、下载;


  • 代码是我一个下午慢慢整理或封装的,所以收点那个费用。勿怪勿怪!

  • 不带源代码的编译好的固件下载,注意接线方式,和烧录地址,文件夹有截图示范!点我下载编译好的固件!

  • 在添加到您的现有工程中,注意要去掉自带的uart.huart.c文件,毕竟会造成冲突!如果rots版本编译发现缺少UART_RXD_INV,那么请手动添加uart_register.h文件!

  • 最后,共勉成果!源代码下载:http://www.demodashi.com/demo/13650.html

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