Esp8266 进阶之路25【高级篇】深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程,为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。(附带Demo)

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1、 Esp8266之 搭建开发环境,开始一个“hellow world”串口打印。
2、 Esp8266之 利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯”。
3、 Esp8266之 利用 "软件定时器 " 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。
4 、Esp8266之 了解PWM,更为深入地用PWM控制一盏LED的亮度变化。
5 、Esp8266之 原生乐鑫SDK高级使用之封装Post与Get请求云端,拿到“天气预报信息”。
6 、Esp8266之 了解 SmartConfig与Airkiss一键配网,给8266配网上云端。无需把wifi名字密码写在固件里。
7 、Esp8266之 了解 softAP热点配网模式原理,仿“机智云”定义自己的热点配网模式协议。
8、 Esp8266之 你要找的8266作为UDP、TCP客户端或服务端的角色通讯,都在这了。
9、 Esp8266进阶之路第1篇: [小实战上篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器,局域网点亮一盏LED灯。
10、 Esp8266进阶之路第2篇: [小实战下篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器,局域网点亮一盏LED灯。
11、 Esp8266进阶之路第3篇: 8266接入阿里智能,点亮一盏LED灯,期待天猫精灵语音控制的不约而至!
12、 Esp8266进阶之路第4篇: 图文并茂学习阿里云主机搭建8266MQTT服务器,实现移动网络远程控制一盏LED。
13、 Esp8266进阶之路第5篇: 动手做个8266毕设小案例,smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。
14、 Esp8266进阶之路第6篇: esp8266的 FreeRtos系统学习的正确姿势 ------ 环境搭建、烧录。
15、 Esp8266进阶之路第7篇: esp8266的 物联网又一股清流,8266接入阿里云平台非阿里智能的SDS服务,点亮一盏LED灯。
16、 Esp8266进阶之路第8篇: esp8266的 基于Nonos移植红外线H1838,实现红外遥控器配网,远程控制一盏灯。
17、 Esp8266进阶之路第9篇: esp8266自研的快速上电开关五次 (开-关为一次) ,无需按键触发则8266进去一键配网模式。
18、 Esp8266进阶之路第10篇: esp8266 基于NONOS 实现 OTA 远程升级,实现无线“ 热修复 ”升级固件程序。
19、 Esp8266进阶之路第11篇esp8266驱动 ds18b20、dht11 温湿度传感器,采集温湿度传感器到服务器。
20、 Esp8266进阶之路第12篇深入学习esp8266的esp now模式,仿机智云做一个小网关,实现无需网络下轻松彼此连接通讯交互数据。
21、 Esp8266进阶之路第13篇浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。
22、 Esp8266进阶之路第14篇esp8266的工程如何添加第三方静态库文件以及如何自定义文件夹,聊聊那些makeFile的事。。
23、 Esp8266进阶之路第15篇再来一波 esp8266 基于 freeRtos系统连接自己私有的服务器实现OTA远程升级,接触下 lwip的基本知识。。
24、 Esp8266进阶之路第16篇渗透学习回顾下esp8266的外置spi芯片25q系列,熟悉8266代码块在其的分布,得心应手放置图片或其他资料。
25、 Esp8266进阶之路第17篇深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程,为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。
26、 Esp8266进阶之路第18篇RTOS分析 MQTT 实现过程,实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统,可断线重连。
27、 Esp8266进阶之路第19篇跟紧脚步,用VisualStudio Code开发 esp8266 rtos SDK v3.0版本,全新的 idf 框架,节省内存模块化开发。
28、 Esp8266进阶之路第20篇教你轻松自如使用cJson在乐鑫 esp8266 如何解析一段json数据以及如何生成一段json数据。
29、 Esp8266进阶之路第21篇百万条消息免费之乐鑫esp8266使用TCP直连模式MQTT协议接入阿里云物联网平台,支持私家服务器对接支持阿里云规则引擎。
30、 Esp8266进阶之路第22篇乐鑫esp8266 SDK编程使用 IIC总线驱动 0.96寸的OLED显示屏,显示天气预报信息。
31、 Esp8266进阶之路第23篇当esp8266遇到 Html,该怎么内置网页控制设备,理清内置网页的实现过程,实现无需路由器手机也可以控制esp8266。
32、 Esp8266进阶之路第24篇细聊HmacMD5的加密方法带来的安全性,并实践在esp8266上,最大保障传输的过程的信息的安全性。
33、 Esp8266进阶之路第25篇如何优雅地像乐鑫原厂封装esp8266底层寄存器的逻辑思维,做成自己的静态库库文件,让第三方人使用?
34、 Esp8266进阶之路第26篇乐鑫esp8266 NONOS SDK 3.0编程使用 SPI 驱动基于Max7219芯片的八位数码管,显示日期信息。
35、 Esp8266进阶之路第27篇乐鑫esp8266芯片借助机智云平台做一个商业化的七彩RGB灯泡可调整体方案项目,炫彩夺目高大尚。
36、 Esp8266学习rtos3.0笔记第1篇认识esp8266 Rtos 3.0 sdk 工程结构,esp8266如何向esp-idf工程靠近的,如何自定义头文件编译?
37、 Esp8266学习rtos3.0笔记第2篇你要找的基本外设功能都在这里了,包括Gpio、Pwm 和 Uart 接口使用。
38、 Esp8266学习rtos3.0笔记第3篇 一篇文章带你搞掂存储技术 NVS 的认识和使用,如何利用NVS保存整型、字符串、数组以及结构体。
39、 Esp8266学习rtos3.0笔记第4篇 带你捋一捋市面上的微信公众号配网智能设备 esp8266 并绑定设备的过程,移植并成功实现在 esp8266 rtos3.1 sdk。
40、 Esp8266学习rtos3.0笔记第5篇 基于乐鑫idf框架,研究出超稳定、掉线重连、解决内存泄露问题的Mqtt框架!支持esp8266和esp32!

一、前言;


不知不觉又到了深夏的季节,在大城市真热!呼吸也难受!估计这工作一年在封闭的办公室办公,导致呼吸道有问题,唉!!还是要注意身体啊~ 能把一件简单事情做好,并且坚持下去,不容易啊!

  • 我们已经学习esp8266的方方面面都差不多了。貌似简单的串口通讯还没有提到,那么小徐精心准备下esp8266串口通讯封装的过程。

二、esp8266的串口分布情况;


①:esp8266有几个串口?

  • 答:我们常见的ESP8266-12f 有两个 UART,其中 UARTO 有 TX、RX,可做数据传输;UART1 由于 RX 脚被 SPI-Flash 占用,只能使用 TX,可以做串口调试信息打印。见下图:串口一是在GPIO2,只可以查看信息。

这里写图片描述


②:esp8266如何屏蔽上电打印??

  • 答:不管什么情况,U0TXD默认上电有系统打印,对此敏感应用可通过UART的内部引脚交换功能,在初始化的时候,调用system_uart_swap函数。将txdrxd 分别于U0RTS(MTDO/GPIO15)、U0CTS (MTCK/GPIO13)交换来屏蔽该上电的系统打印。 交换后,硬件上的下载管脚还是使用U0TXD + U0RXD,通信时需要将MTDO对应接到MCU的RXD,MTCK对应加到MCU的TXD。

三、esp8266的串口通讯时候,应该怎么接线;


  • 如下图所示,短脚txdrxd作为和单片机通讯的端脚,而gpio2作为系统打印的端口,用来查看系统日志。【记得要公地】

这里写图片描述


四、esp8266NONOS非系统,串口编程;


  • ①:乐鑫给出的关于这个NONOS的串口文件其实都基本没什么修改的,参考来自网上大神,初始化uart_init()方法,里面的第一个是串口0的波特率,第二个是串口一的波特率设置。

  • ②:然后通过接受数据,发生中断,进入到中断回调函数uart0_rx_intr_handler(),如下代码:

LOCAL void uart0_rx_intr_handler(void *para) {
	int fifo_len;

	//1 接收中断禁用,用于不再接受数据,因为现在处于处理数据中
	uart_rx_intr_disable(UART0);  

	//2 清楚中断标志
	WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);
	CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);

	//3 从 FIFO 读取接收到的数据长度
	fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
			& UART_RXFIFO_CNT;

	uint8 d_tmp = 0;
	uint8 idx = 0;
	
	//定义一个临时接收的数据
	uint8 recieveData[fifo_len];  

	//3. 赋值给临时数组
	for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
		d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF; //根据数据长度一个一个读取数据
		recieveData[idx] = d_tmp;  //赋值
	}

    //做你自己的事情,recieveData[]数组就是接收到单片机的数据

   //4 计数使能中断 UART0
	WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0),
			UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR | UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);
	uart_rx_intr_enable(UART0);
}


五、esp8266RTOS实时系统,串口编程;


  • ①:RTOS实时系统的比NONOS的稍微复杂丢丢,实现的原理和过程也是一样的,通过中断,但是代码不一样,初始化配置如下:
void uart_init_new(void) {


	UART_WaitTxFifoEmpty(UART0);
	UART_WaitTxFifoEmpty(UART1);

	//下位机通讯串口设置:串口0
	UART_ConfigTypeDef uart_config;
	uart_config.baud_rate = BIT_RATE_9600; //波特率为9600
	uart_config.data_bits = UART_WordLength_8b;
	uart_config.parity = USART_Parity_None;
	uart_config.stop_bits = USART_StopBits_1;
	uart_config.flow_ctrl = USART_HardwareFlowControl_None;
	uart_config.UART_RxFlowThresh = 120;
	uart_config.UART_InverseMask = UART_None_Inverse;
	UART_ParamConfig(UART0, &uart_config);

	//日志打印 串口一
	uart_config.baud_rate = BIT_RATE_74880;//波特率为74880
	UART_ParamConfig(UART1, &uart_config);

	UART_IntrConfTypeDef uart_intr;
	uart_intr.UART_IntrEnMask = UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA | UART_FRM_ERR_INT_ENA
			| UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA | UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA;
	uart_intr.UART_RX_FifoFullIntrThresh = 100;
	uart_intr.UART_RX_TimeOutIntrThresh = 10;
	uart_intr.UART_TX_FifoEmptyIntrThresh = 20;
	UART_IntrConfig(UART0, &uart_intr);

	UART_SetPrintPort(UART1);

	UART_intr_handler_register(uart0_rx_intr_handler, NULL);
	ETS_UART_INTR_ENABLE();

}
  • ②:数据中断处理函数:
void ICACHE_FLASH_ATTR PutUartDataToQueueFromISR(void) {

	portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

	uint16 fifo_len = 0;
	uint16 buf_idx = 0;
	uint8* uart_fifo = NULL;

	fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
			& UART_RXFIFO_CNT;

	uint8 d_tmp = 0;
	uint8 idx = 0;
	uint8 recievHex[fifo_len];
	int i;

	for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
		d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;
		recievHex[idx] = d_tmp;
	}

   //做你自己的事情,recievHex[]数组就是接收到单片机的数据

}

六、开始封装串口编程成一个函数;


下面的过程都是适用NONOSRTOS的;


一、写注册回调函数和注册回调函数;


  • 封装的意义和目的在于怎么把代码降低耦合,我这依然用回调方法的思想封装,首先要写一个回调函数的格式,毕竟都是传数组的,所以也就这样写吧!
//声明方法
typedef void (*Recv_Uart_Callback)(uint8* pData_buf, uint16 data_len);

//注册回调函数
void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback callBack);




二、源文件调用;

  • 首先在全局变量声明下,然后通过赋值,后面调用即可。

Recv_Uart_Callback callBack;

void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback tempCallBack) {
	callBack = tempCallBack;
}
  • 在串口中断回调函数调用:
    //做你自己的事情,recieveData[]数组就是接收到单片机的数据
	callBack(recieveData,fifo_len);


三、如何调用?

好吧!调用起来非常简单! Let us see !


  • 下面是NONOS代码示范:
//串口回调
void redCallBackFun(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {

	int i;
	for (i = 0; i < data_len; i++)
		uart_tx_one_char(UART0, *(pData_buf + i)); //原路返回

}

void user_init(){
	uart_init(9600, 9600);
	funUart_ReadBack_Register(redCallBackFun);
}

  • 下面是rtos代码示范:
void funUartCallBack(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {

	int i;

	UART0_Send_Hex(pData_buf, data_len); //原路返回

	for (i = 0; i < data_len; i++) {
		printf("pData_buf[%d]:%d\n", i, *(pData_buf + i)); //打印到串口一
	}

}

void Task_Uart_Communi(){
	Uart_CallBack_Register(funUartCallBack);
	uart_init_new();
	while(1){};

}

void user_init(void) {


	xTaskCreate(Task_Uart_Communi, "Task_Uart_Communi", 512, NULL,
					2, NULL);

	os_printf("\n  SDK version:%s \n", system_get_sdk_version());


}

七、看看打印的效果;


这里写图片描述


八、下载;


  • 代码是我一个下午慢慢整理或封装的,所以收点那个费用。勿怪勿怪!

  • 不带源代码的编译好的固件下载,注意接线方式,和烧录地址,文件夹有截图示范!点我下载编译好的固件!

  • 在添加到您的现有工程中,注意要去掉自带的uart.huart.c文件,毕竟会造成冲突!如果rots版本编译发现缺少UART_RXD_INV,那么请手动添加uart_register.h文件!

  • 最后,共勉成果!源代码下载:http://www.demodashi.com/demo/13650.html

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