无人船应用

  研制的无人船预期的目标：

1.  智能导航：高精度GNSS(GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou）；高精度陀螺仪；

2.  可折叠式船体设计：无人船采用采用充气式双体结构，浮体为进口1.2mm厚高分子PVC夹网材料，便于无人船的携带和组装；平台支架为316高强度不锈钢材料，采取可拆卸方式，便于无人船的组装和维护；

3.  无人操控：无人船可通过遥控器远程操控，也可按指定的gps路径自动巡航；通过无线电、GPRS/3G等多种操作模式进行遥控；

4.  自主决策：自动探测障碍物选择最优路线航行；

5.  低碳环保：无人船动力为电动推进器，采用高容量锂离子聚合物电池续航40公里，续航速度4-5节，适用于3-4级海况。

6.  自动采样：实现海洋水 样的自动采集与灌装。

7.  水质数据实时采集与传输：传感器采集数据实时传输至无人船地面站或专有的数据中心；实现真正意义上近岸海域海洋环境实时监测。无人船一出海，监测数据即上传中心数据服务器，也即边航行边上传监测数据，减少海洋环境监测中心环节（采样，分析、数据处理、数据上传）等，极大提高监测数据时效性，

8.  与浮标结合实现海洋环境监测动静结合，点面互补，全面掌握近岸海洋环境现状及特点；

水质、地形监测船：

地貌监测船：

测试效果：

 

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