插补运动

原创 2016年06月01日 16:57:49



插补是一个实时进行的数据密化的过程,不论是何种插补算法,运算原理基本相同,其作用都是根据给定的信息进行数字计算,不断计算出参与运动的各坐标轴的进给指令,然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动,以使被控机械部件按理想的路线与速度移动,由此,轨迹插补与坐标轴位置伺服控制是运动控制系统的两个主要环节。

插补(Interpolation),即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说,已知曲线上的某些数据,按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法,也称为“数据点的密化”;数控装置根据输入的零件程序的信息,将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化,从而形成要求的轮廓轨迹,这种“数据密化”机能就称为“插补”。

6轴机器人直线插补运动

距离上一篇博客已经好长一段时间了,已知在思考一般6轴的工业机器人的逆向运动算法,有参考很多论文,里面讲到了D-H参数,然后买各种书籍,下载各种电子书,研究逆向运动算法。 慢慢地耳语目染,对D-H参数也...
  • jiashu23
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  • 2015年10月24日 21:27
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插补运动

插补是一个实时进行的数据密化的过程,不论是何种插补算法,运算原理基本相同,其作用都是根据给定的信息进行数字计算,不断计算出参与运动的各坐标轴的进给指令,然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动,以使...
  • xiaoluoshan
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  • 2016年06月01日 16:57
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微芯智能科技4轴无插补运动控制芯片TC6004

  • 2017年07月26日 10:19
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线性插补法查找

利用线性插值的方法找到要比较元素的位置。 写段code吧,暂时没有发现这种方法有啥优点。 #include #include #include int find_best_mid(...
  • szfhy
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2轴直线插补程序分析

1、数据采样插补法 在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法,或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统。这种方法是把加工一...
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C语言圆弧插补源代码

  • 2009年12月31日 00:16
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运动控制卡

是基于 PCI 总线的高集成度、高可靠度的脉冲式运动控制卡,可控制多个步进电机或伺服电机。 目录 1简介 2应用 ▪ 插补定义 ▪ 直线插补 ▪...
  • wytiant
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插补法查找(InterpolationSearch)

说明 如果待查找的数据分布平均的话,可以使用插补(Interpolation)法查找,在搜寻的对象大于500时,插补法查找会比二分法查找来的快速。 方法 插补法查找是以数据分布的近似直线...
  • anye3000
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插补搜寻法之算法分析及实现

插补搜寻简介 插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等,我们这里用到的是直线插补。 直线插补(Llne Interpolation)这是车床上常用的一种插补方式,在此方式中,两点间的插...
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  • 2014年01月06日 10:17
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插补方法的分类

插补方法的分类 1.脉冲增量插补(行程标量插补) 这类算法的特点是: (1)每次插补的结果仅产生一个单位的位移增量(一个脉冲当量),以一个脉冲的方式输出给步进电机。基本思想是:用折线逼近曲线。 ...
  • xiaoluoshan
  • xiaoluoshan
  • 2016年06月01日 20:13
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