点位运动和直线插补运动

点位运动：

        点与点的运动，机器人里术语是P，也就是P到P，机器人走的是平滑的路线，轨迹是不可预知的。

直线插补运动：

 

        如果你想走的是一条直线，那么就需要更改插补命令，也就是L到L，这样是你规定了机器人，按照2点一条直线的原则，机器人必须走的是你规定的直线。