点位运动和直线插补运动

点位运动:

        点与点的运动,机器人里术语是P,也就是P到P,机器人走的是平滑的路线,轨迹是不可预知的

直线插补运动:

 

        如果你想走的是一条直线,那么就需要更改插补命令,也就是L到L,这样是你规定了机器人,按照2点一条直线的原则,机器人必须走的是你规定的直线

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