位置控制分为定位和插补2种。

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位置控制

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位置控制是指定移动距离和移动速度，使得对称轴移动至目标位置的控制。位置控制分为定位和插补2种。

定位是使对象轴精确地停止在目标位置的位置控制。定位以轴为单位执行。对多个轴同时执行定位指令时，各轴 将按照各指定速度开始从当前位置朝目标位置移动，并停止在各目标位置。
插补是在使多个轴同步的同时绘制指定轨迹，移动至目标位置的位置控制。可绘制直线及圆弧等轨迹。 也可对单个轴进行插补。

相位控制

相位控制是使多个轴同步，按指定轨迹移动机械的控制。可实现不在目标位置停止，而像电子凸轮及电子轴一样 的连续动作。这种连续动作与位置控制的插补控制不同。