matlab 求点到任意直线的投影点坐标

【写在前面】因为图像坐标系和我们平时用的直角坐标系还是有不同的。因此在求点到直线投影点坐标的时候，不敢随便把直线用点斜式表示。为此采用向量的方法求投影点。

公式推导

代码实现

function proj_point = ProjPoint( point,line_p )
x1 = line_p(1);
y1 = line_p(2);
x2 = line_p(3);
y2 = line_p(4);

x3 = point(1);
y3 = point(2);

yk = ((x3-x2)*(x1-x2)*(y1-y2) + y3*(y1-y2)^2 +