STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有以下几个方面：
1、内存溢出或者访问越界。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
3。中断处理错误。
出现问题时排查的方法：
本文介绍了STM32处理器遇到HardFault_Handler故障的常见原因，包括内存溢出、堆栈溢出和中断处理错误。当故障发生时，通过在HardFault中断处设置断点，查看LR寄存器确定堆栈类型（MSP或PSP），并分析堆栈中的寄存器值来定位问题。具体方法包括检查R0~R3、R12、LR、PC和XPRS的内容，以及如何确定使用的是MSP还是PSP。
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