HardFault_Handler故障记录

首先需要了解R13,R14,R15三个寄存器的作用，这个需要看M3内核手册。

## 方法记录

在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。
如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值
如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值。

例：
我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。

找到栈空间对应的地址：

找到相应的语句