External Interrupts(外部中断):
2 (interrupt 0),
3 (interrupt 1),
18 (interrupt 5),
19 (interrupt 4),
20 (interrupt 3),
Due板子有强大的中断功能,使你可以在任何可获得的端口定义中断功能。你可以使用
attachInterrupt()函数直接指定引脚号。
另外,使用 detachInterrupt()函数可以关掉中断,操作很简单:
2 (interrupt 0),
3 (interrupt 1),
18 (interrupt 5),
19 (interrupt 4),
20 (interrupt 3),
21 (interrupt 2)。
函数:
attachInterrupt():
功能:为中断发生时指定特定名称的中断服务程序。本函数可替代先前的任何中断功能。下图是各板子的中断介绍:
Board | int.0 | int.1 | int.2 | int.3 | int.4 | int.5 |
Uno, Ethernet | 2 | 3 | ||||
Mega2560 | 2 | 3 | 21 | 20 | 19 | 18 |
Leonardo | 3 | 2 | 0 | 1 | 7 | |
Due | (see below) |
形式:attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)
attachInterrupt(pin, ISR, mode) (只在Arduino Due板子上是这种形式)
参数:
interrupt: 中断号 (int);
pin:中断引脚(只在Arduino Due板子上要用,其他板子已经指定好了各中断的引脚);
ISR: 中断发生时的中断服务程序。这个函数必须没有参数没有返回值;
mode:定义中断触发类型,有四种形式:
LOW:低电平触发;
CHANGE:电平变化触发;
RISING :上升沿触发(由LOW变为HIGH);
FALLING:下降沿触发(由HIGH变为LOW);
Due板子还支持高电平触发。
返回值:none;
示例:
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}
void loop()
{
digitalWrite(pin, state);
}
void blink()
{
state = !state;
}
另外,使用 detachInterrupt()函数可以关掉中断,操作很简单:
detachInterrupt(interrupt);
detachInterrupt(pin) (Arduino Due only)。