本文是《ALIENTEK STM32F429 FreeRTOS 开发教程》第二章学习笔记
第一章笔记–FreeRTOS简介与源码下载
一、移植
1. 准备工程文件
MCU用的是STM32F429的CORE,用keli创建一个基础工程
在工程中创建一个名为FreeRTOS的文件夹
2.文件中添加源码
把FreeRTOS的源码复制到FreeRTOS文件夹里
portable文件夹中只保留 keli,MemMang,RVDS三个文件夹即可
3.工程分组中添加文件
在工程文件中新建分组FreeRTOS_CORE与FreeRTOS_PORTABLE
把相关内核.c文件添加进分组FreeRTOS_CORE
把RVDS文件夹下的ARM_CM4F中的port.c和MemMang文件夹里的heap_4.c添加进分组FreeRTOS_PORTABLE
添加FreeRTOS源码的头文件路径
4.添加FreeRTOSConfig.h文件
在FreeRTOS的官方移植工程Demo文件夹下,找到CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK文件夹,打开找到里面的FreeRTOSConfig.h文件
添加到自己创建的工程文件FreeRTOS文件夹下的include文件夹里
更改SystemCoreClock的条件编译条件
#ifdef __ICCARM__
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif