中断-学习总结

中断（硬中断），即使电信号，由硬件设备产生，直接送到中断控制器的输入引脚，中断控制器是个简单的电子芯片，其作用是将多路中断管线，采用复用技术只通过一个和处理器相连的管线与处理器通讯，当收到中断后，中断控制器会给处理器发送一个电信号，处理器检测到次电信号后便中断自己的工作，转而处理中断，此后处理器会通知操作系统已经产生中断，这样操作系统就会处理这个中断了。

不同设备对应的中断不同，而每个中断都通过一个唯一的数字标识（IRQ），这样操作系统才能给不同的中断提供其对应的中断处理程序（ISR）。

一个设备的中断处理程序是它的驱动程序的一部分，设备驱动程序是对设备进行管理的内核代码。

中断处理程序与其他内核函数的区别在于：中断处理程序是被内核调用来响应中断的，而他们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。在中断上下文中执行的代码不可阻塞。中断是随时产生的，因此中断处理程序要随时可以执行，所以必须保证中断处理程序快速执行。

又想中断处理程序运行的快，又想中断处理程序完成的工作多，显然是有矛盾的。这两个目的存在此消彼长的关系，我们一般把中断处理分为两部分。中断处理程序是上半部分，收到一个中断后，就开始立即执行，但只做有严格时间限制的工作。能够被允许稍后完成的工作推迟到下半部分去完成，在合适的时间，下半部分会被执行。

内核为处理中断而提供了中断处理程序机制，但是由于本身的一些局限，它只能完成整个中断处理流程的上半部分，这些局限包括：

         1 中断处理程序以异步方式执行，并且可能会打断其他代码，因此中断处理程序要快速执行完毕

         2 如果一个中断处理程序正在执行，最好的情况是与该中断同级的其他中断被屏蔽，最坏的情况是，当前处理器上的所有中断都会被屏蔽。

         3 由于中断处理程序需要对硬件进行操作，所以他们通常有严格的时限要求

         4 中断处理程序不能被阻塞

当执行一个中断处理程序时，内核处于中断上下文中，中断上下文和进程上下文的关系？进程上下文是一直内核所处的操作模式，此时内核代表进程执行，进程是以进程上下文的形式连接到内核的，因此进程上下文可以睡眠，也可以调度程序。发现中断上下文与进程上下文没什么关系。中断上下文有较严格的时间限制，因为它打断了其他程序的执行，所以中断上下文的代码应该迅速执行。

一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可以抢占软中断的是中断处理程序，不过其他的软中断可以在其他处理器上运行。

linux中的中断处理程序是无须重入的，因为一个中断号对应一个中断处理程序，而一个中断处理程序正在执行时，相应的中断线在所有处理器上是会被屏蔽掉。但其他中断是打开的，所以这些不同中断线的其他的中断都能被处理。

但系统调用（软中断）必须是可重入的，因为同一个系统调用可能同时被多个进程调用使用。

共享中断线

多个硬件设备共享一个中断线（实际上也不能每个设备都有单独的中断线--中断控制器的复用技术），要求：

 1.request_irq() 参数flags设置shared模式

 2.不同的中断处理程序（一个中断线对应多个ISR），dev参数必须唯一，能标识对应的硬件设备

 3.中断处理程序需要能够区分它对应的设备是否产生中断，即当前中断线信号到来，该程序必须能判断是否由自己负责的设备发来的信号请求。

内核收到一个中断后，会依次调用该中断线上注册的每个处理程序，如果与处理程序相关的设备并没有产生中断，则立即退出。