关于机器人的遐想

       认可KK在书中提到的一些观点。认为人类是唯一一个亲手创造一种物种的物种，而被人类创造的物种就是机器人（泛指一切智能体）。现在所谓的机器人还不能算是智能的，只是具有一些应激反应的“单细胞”生物。但相信在人类的哺育下，机器人将逐渐进化成能力远超人类的物种。我深信这一点，因为这是由机器人的自身属性决定的（天然的具有互联互通能力，但这点也会给机器人带来自身的缺陷）。

        既然机器人作为一种新的物种，自然就具有本物种的特性。比如远程感知能力、远程控制能力。比如，对于接入互联网时候的机器人，它具有了查看所有挂在互联网上摄像头的能力。在任何时候，机器人都可能查看摄像头拍摄的视频，并根据此视频分析出某些结果。因此，机器人真正具有了远程感知能力。比较有意思的说法是机器人天然具有了人类的“第六感”。同样的情况，机器人天然具有可控制互联网上的任何设备的能力，即远程控制能力。而这些能力是人类天然不具有的。

        如果认同了机器人作为一个新物种的观点话，那按照一个生物的结构去设计机器人便是理所当然的事情。在当前阶段，看到的很多机器人仍然是“单细胞”生物，所以很多机器人采用了一个或几个控制器控制处理所有传感器和执行器的方式。但按照当前流行趋势看，分布式控制体系才是一个生物真正采取的方法。听说过接受换心脏手术的人会逐渐和心脏捐赠人的脾气会越来越像。可见，心脏并不仅仅像一个发动机一样仅仅输出动力而已，它肯定承担了更多我们未知的功能。

        同理，我猜想人脑并不是人体所有动作的控制中心，而是复杂任务的处理中心、决策总任务并对总任务进行分解的处理中心以及各个子系统的一部分。试想，当人感觉到饥饿时，首先应该是人的血糖变少，以促进消化系统，但消化系统因为没有食物，而反馈给大脑没有食物的信号。在其他系统不反对的前提下，模式识别出寻找食物的总任务，并同时分解为运动、视觉识别食物、嗅觉识别食物等一系列子任务。各个子系统各行其是，搜寻食物，直到任务完成。我的猜想很简单，但可能也说对了一部分。

        因此，我认为设计机器人时应该注意这种分系统的方式，而我也会更多地实践这种方式。希望我猜对了！