slam练习注意g2o的版本问题

练习高博的slam（http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4739934.html）介绍时，遇到的问题有：

1、g2o_viewer 安装不了；

2、使用了自己安装的g2o，导致有些库不对；slamend编译不过

因此，最好，使用高博github上提供的g2o库，而且将其下载后，在自己计算机上编译生成所需的库文件。在6、7例子中，将此时生成的lib库文件，复制到例子下的lib文件夹中。避免直接用，所需要的库版本不同。

现在g2o_viewer还没有通...