树莓派配置完全手册（三）开发环境的安装及配置

3.1和OpenCV环境的构建

在嵌入式开发过程中，由于树莓派的机能限制，以及操作习惯的差异，我们首先需要在PC端进行初步的编写及测试，待编译通过后再将代码移植到树莓派端进行适配，所以PC端开发环境的构建是非常重要的。我们PC端开发环境版本选用VisualStudio 2015 with update 3和OpenCV3.1.0，其他版本大同小异。

软件/环境需求：

l  Visual Studio 2015 with update 3安装包

l  OpenCV 3.1.0

l C盘有至少15G的可用空间

本节预计耗时： 1~2小时

（1）  安装虚拟光驱（Windows 7系统）

如果你的电脑系统是Windows 8/8.1/10则可以跳过该步骤。

安装包为ISO镜像格式，需要虚拟光驱才能打开。这里我们选择的虚拟光驱软件是好压（Haozip），在官网上下载安装即可。

（2）  打开Visual Studio安装包

Windows 7系统：右击Visual Studio安装包，选择“加载到虚拟光驱”，稍等几秒驱动安装，随后提示“加载成功”，即可在我的电脑中发现新的CD驱动器。

Windows 8/8.1/10系统：右击Visual Studio安装包，选择“属性”，然后在属性对话框中选择点击“打开方式”，选择“Windows资源管理器”，然后直接双击打开安装包，即可在我的电脑中发现新的CD驱动器。

在我的电脑中双击打开新的CD驱动器，进入安装包。

（3）  安装

打开安装包后，看到以下文件：

注意：该安装耗时较久，所以在安装之前务必保证电脑插上电源，在安装开始后也不要暂停和取消。

在安装前最好断网，在有网络的情况下安装程序可能会下载更新——在网速较慢的时候会带来非常多的麻烦。确认断网后，双击打开安装程序，开始安装。稍等片刻后，安装程序显示警告。因为我们已经断网，所以该警告很正常。我们点击继续，进行下一步安装进程。

在下一个对话框中，选择安装位置和安装类型。注意：此时强烈建议将Visual Studio安装在默认位置。第一，即使选择其他分区，Visual Studio也会在C盘使用至少3~4G的空间，所以选择其他分区节省的空间也不会很多。第二，如果安装在其他位置，可能会在以后的使用过程中出现无穷的麻烦。我们选择安装类型为“自定义”，然后点击下一步。

在选择功能对话框中，我们只需要选择Visual C++语言，其余功能全部取消选择，然后点击下一步（如果日后需要新的功能可以再次运行程序补充安装）。

在确认页面，查看你的选择是否一致，然后点击“安装”。

然后就是漫长的等待，等待期间我们可以转到3.2节进行树莓派的环境搭建。

安装成功后，点击“启动”按钮进入Visual Studio。

弹出登录界面，点击登录按钮（需要微软账户，如果没有建议注册一个，可以获得90天的VisualStudio试用期）。

（以下蓝色登录步骤可能可以省略，但是我卸载后重装并没有复现该步骤，所以会出现什么情况不得而知。目前已知的是，按照以下蓝色步骤可能出现登录失败的情况，这个时候只需要按照绿色步骤在Visual Studio软件内部重新登录一遍即可。如果不登陆仅有30天的使用时间，而登录有90天，足够我们一个学期的使用了，所以建议使用微软账户登录。）

在弹出的登陆界面登录你的微软账户，并勾选“使我保持登录状态”。

 

登陆成功后看到如下界面，关闭它以完成登录。
然后进入设置界面。选择喜欢的颜色主题后点击“启动VisualStudio”。

然后等待几分钟，即可进入到Visual Studio主界面。
进入主界面后在右上角找到“登录”选项，重新登录你的帐户。

登陆后出现窗口，点击“Not now, maybe later”，完成登录（该部分未能复现，故缺少截图）。

此时点击“帮助”菜单，进入“注册产品”，可以看到试用期为90天（不登陆则为30天）。

安装完成后，右击我的电脑中的安装盘，点击“弹出”即可停止挂载虚拟光盘。

如果是用好压加载的虚拟光驱，需要在任务栏右侧找到好压，然后右击好压图标，选择“镜像列表”-“卸载全部镜像”以卸载虚拟光盘。

（4）  OpenCV环境的配置

双击打开OpenCVforPC.exe，将OpenCV解压到D盘根目录（请不要更改路径，否则将会带来很多不必要的麻烦）。

打开控制面板-系统-高级系统设置-环境变量-系统变量-双击Path栏（控制面板右上角可以搜索，输入“系统”即可，或者选择查看方式为“小图标”），或右击我的电脑-属性-高级系统设置-环境变量-系统变量-双击Path栏，如下图 所示。

在变量值后面输入：

;D:\opencv\build\x64\vc14\bin

注意：最前面有一个分号。如果双击后前一条路径已经自带了分号就无需加上，如果没有需要把分号也复制进去，最后要保证两段路径之间有且仅有一个分号。如果使用的是VisualStudio2013，则把vc14改为vc12。最后一路确定完成该设置。

此时我们已经完成了基本的配置工作，为了保证内容的完整性，剩余部分将在第四章介绍。

3.2 Qt5.0和OpenCV环境的构建

在上一节中，我们进行了PC端的环境构建，现在距离可以编程仅剩一步之遥——树莓派端环境的构建。相比PC端的VisualStudio，树莓派端的操作更加复杂和抽象，所以更需要同学们的耐心。注意：在此时要保持树莓派不断电，否则可能前功尽弃。如果配置失误，基本没有挽回的可能，只能重新开始。

需要准备的硬件有：

l  树莓派套件

l  （尽量快的）网络连接

本节预计耗时：3~5小时（时间受网速影响较大，考虑到实验室高峰时间的网速，可能会更长）

在以下操作过程中，可能会出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源临时不可用)”的错误，此时需要运行以下命令：

sudo rm/var/cache/apt/archives/lock

sudo rm/var/lib/dpkg/lock

如果运行命令无效，请稍后尝试或者重启树莓派。

（1）  更新软件

右击桌面，打开终端，依次输入以下命令：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

等待一段时间后，更新结束，该部分耗时较久。

（2）  安装OpenCV所需的库

打开终端，运行以下命令：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-configlibavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

（3）  复制并解压OpenCV库

将OpenCVforPi.zip通过U盘复制到树莓派桌面上，然后右击，选择“解压缩到此处”。

（4）  编译OpenCV库

右击OpenCV文件夹，选择“在终端中打开”。然后运行以下命令：

mkdir release

cd release

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX= /usr/local ..

make

sudo make install

完成后关闭终端

（5）  安装并配置Qt5.0

首先安装Qt5.0，打开终端，在终端输入：

sudo apt-get installqt5-default qtcreator

安装完成后，可以在桌面左上角的应用程序-编程发现Qt Creator，右击该项目，点击“将此启动器添加到桌面”，就可以在桌面看到Qt的快捷方式。

打开Qt，然后点击工具-选项，选择“构建和运行”。在窗口的“编译器”选项卡中，点击右侧“添加”按钮，选择GCC，然后在编译器路径中输入：

/usr/bin/gcc

点击Apply，OK（见下图 ）。

然后重新打开工具-选项的“构建和运行”，在“构建套件”选项卡的“编译器”处选择刚才创建的GCC。如果此处没有GCC，请尝试重启Qt，或者再创建随便一个编译器（一定要输入不同的路径，如：Linux ICC和/usr/bin/g++）。

点击Apply和OK，完成设置（见下图）。

同样，我们只介绍了基本的配置，剩余部分将在第四章介绍。

在第四章中，我们将介绍如何创建新工程，然后通过三个例程来检验搭建的环境和学习具体的编程。