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UE4实用类PawnSensingComponent简介

标签: 编程ai
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PawnSensingComponent是涉及AI编程时候的常用类,实现了很多强大的功能,对于AI感知帮助很大。(终于不用搞一个看不见的StaticMeshComponent来模拟视觉了(#--))
主要功能有
1.AI的视觉,是一个锥形感知体。
2.AI的听觉,主要与距离和声音大小有关,与遮挡物也有关。

首先介绍一下AI的视觉方面吧,PawnSensingComponent的初始化很简单,在类内声明一个PawnSensingComponent字段,之后

this->sensingcomponent = CreateDefaultSubobject<PawnSensingComponent>(TEXT("your name"));
this->sensingcomponent->SetPeripheralVisionAngle(60);
this->sensingcomponent->SightRadius = 5000;
this->sensingcomponent->bSeePawns = true;
this->sensingcomponent->SensingInterval = 0.10;

初始化其他Component是一样的,注意要给bSeenPawn指认为true,不然没有视觉回调,其次就是视觉判定的刷新时间和锥形的大小了,这个因情况而异。
值得注意的是这个Component没有继承自USceneComponent,所以他不能AttachTo其他Component,也没有自己的物理意义,没有位置角度等信息,他是直接绑定在Actor的原点上的。

最后就是挂上和视觉有关的委托了:

this->sensingcomponent->OnSeePawn.AddDynamic(this, &AAICharacter::somemethod);

注意这里的AddDynamic是一个宏,不使用宏的话挂委托还是比较麻烦的。
之后每当锥形覆盖了Pawn,都会回调你的函数,之后你在经行处理就行了。

关于视觉还要说的一点就是PawnSensingComponent的CouldSeePawn和HasLineOfSightTo函数,这两个函数看名字可能觉得差不多,但是功能不太一样。总体来说:
1.CouldSeePawn仅仅简单地判断你给出的Pawn是否在锥形内。(这个考虑了锥形的覆盖,但是没有考虑遮蔽)
2.HasLineOfSightTo仅仅简单地判断你给出的Pawn是否内被这个PawnSensingComponent看见(这个又没有考虑锥形的覆盖,只考虑了遮挡)

可见真正要达到“看得见”这个目标,还是要同时进行CouldSeePawn和HasLineOfSightTo两个判断。实际上PawnSensingComponent内部判断是否能看见时,也是用的这两个,我们看看部分代码:

bool bHasSeenPawn = false;
    bool bHasFailedLineOfSightCheck = false;
    if (bSeePawns && ShouldCheckVisibilityOf(&Pawn))
    {
        if (CouldSeePawn(&Pawn, true))
        {
            if (HasLineOfSightTo(&Pawn))
            {
                BroadcastOnSeePawn(Pawn);
                bHasSeenPawn = true;
            }
            else
            {
                bHasFailedLineOfSightCheck = true;
            }
        }
    }

再来看看听觉方面:

this->sensingcomponent->bHearNoises = true;
this->sensingcomponent->HearingThreshold = 50;
this->sensingcomponent->LOSHearingThreshold = 60;
this->sensingcomponent->OnHearNoise.AddDynamic(this, &AAICharacter::dosomething);

首先要打开听觉捕捉bHearNoises,之后设置听觉阈值,最后挂上委托就行了。阈值的单位比较不直观,是发出单位1的响声之后,最大离多远能听见,比如这里就是50单位。
那么声音是怎么发出的呢?Actor类内部就有一个内建函数MakeNoise,参数都很好懂就不多说了。但是值得注意的是,你要MakeNoise的类一定要有一个UPawnNoiseEmitterComponent字段并且初始化过:

this->noiseemitter = CreateDefaultSubobject<UPawnNoiseEmitterComponent>("makenoise");

因为MakeNoise内部是使用了UPawnNoiseEmitterComponent这个对象来发声的。(比较奇怪的是,明明内建了MakeNoise函数,却不自带一个UPawnNoiseEmitterComponent字段,Epic应该有更深层次的考虑吧)

最后再提一点,就是PawnSensingComponent的一个字段bOnlySensePlayers ,默认是true,于是PawnSensingComponent只会看到和听到玩家,而不会看到或听到其他AI同类,如果想AI之间也有互动(比如AI开枪MakeNoise,其他AI会听到赶来)就要把这个字段设置为false:

this->sensingcomponent->bOnlySensePlayers = false;

这个地方卡了本屌N久,为啥我开枪有AI反应,AI开枪其他AI就没反应,原来还有这么一出。(内部似乎是通过判断声音发出者的Controller是否是Player来实现的)

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