【优化交叉口的绿灯时间】基于遗传算法的交通灯管理研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

通过采用遗传算法，交通灯管理算法能够更好地控制交通，达到动态缓解交通拥堵，同时最小化交通延误。本文通过开发一个遗传算法程序，使用整数表示来优化单个交叉口的绿灯时间。根据不同道路上的车辆总数来确定每个交通灯的准确结果，从而决定交通灯的开启和关闭时间。虽然该算法的每个解决方案不一定是最佳解决方案，但仍然足够好。轮盘赌配对法被应用于该算法中。

与传统的交通灯管理系统不同，我们的算法考虑到了交通状况的动态变化，以及每个交叉口的唯一性。通过实时监测交通流量和车速，我们可以确定哪些道路需要更多的绿灯时间，以便更有效地缓解交通拥堵。此外，该算法还考虑到了各个道路上的不同车辆类型，以确保交通流畅和安全。

虽然我们的算法并非最优解决方案，但它已经得到了广泛的应用，并在实际场景中表现良好。我们相信在未来随着技术的不断发展和算法的不断改进，我们的交通管理系统将会变得更加高效和智能。

优化交叉口的绿灯时间是一个重要的交通管理问题，而基于遗传算法的交通灯管理研究可以提供一种有效的解决方案。遗传算法是一种启发式搜索算法，模拟了生物进化的过程，通过模拟自然选择和遗传机制来寻找最优解。

在交通信号灯管理中，遗传算法可以用于优化绿灯时间的分配，以最大程度地减少交通拥堵、减少交通事故，并优化车辆的通行效率。具体来说，可以将交叉口的信号灯控制问题转化为一个优化问题，通过遗传算法来寻找最佳的绿灯时间分配方案。

遗传算法的基本步骤包括：
1. 初始化种群：随机生成一组初始的绿灯时间分配方案。
2. 评估适应度：根据交通流量、车辆延误时间、交通拥堵等指标，评估每个绿灯时间分配方案的适应度。
3. 选择操作：根据适应度选择一部分绿灯时间分配方案作为父代，用于繁殖下一代。
4. 交叉和变异：对选定的父代进行交叉和变异操作，生成新的绿灯时间分配方案。
5. 重复评估适应度、选择、交叉和变异步骤，直到达到停止条件。

通过不断的迭代优化，遗传算法可以找到较优的绿灯时间分配方案，以实现交通信号灯的智能管理。这种方法可以根据实时交通情况进行调整，以适应不同时间段的交通流量变化，从而提高交叉口的交通效率和安全性。

📚2 运行结果

部分代码：

%% Problem Formulation

FitnessFunction=@(C,g,x,c) TDi(C,g,x,c);     % FitnessFunction

nLights=4;                                   % Number of Traffic Lights
nIntersections=1;                            % Number of Intersections (static as 1 intersection)

VarSize=[1 nIntersections*nLights];          % Decision Chromosome genes based on number of Intersections

greenMin= 10;                                % Lower bound of GREEN LIGHT
greenMax= 60;                                % Upper bound of GREEN LIGHT
Cyclemin=60;                                 % Lower bound of CYCLE
Cyclemax=180 ;
RoadcapacityNSWE=[20,20,20,20];              % Road Capacity for NSWE respectivelly
CarsNSWE=[20,20,11,17];
RoadCongestion1NSWE=RoadcapacityNSWE-CarsNSWE;              % congestion according to free road spaces
RoadCongestionNSWE=RoadCongestion1NSWE./RoadcapacityNSWE;   %  Volume/Capacity RATIO
carpass=5;
%% Genetic Algorithm Parameters

MaxIt=25;                                  % Maximum Number of Iterations

nPop=400;                                     % Population Size

pc=0.5;                                      % Crossover Percentage
nc=2*round(pc*nPop/2);                       % Number of Offsprings (parents)

pm=0.02;                                      % Mutation Percentage
nm=round(pm*nPop);                           % Number of Mutants
mu=0.1;                                      % Mutation Rate
 
pinv=0.2;
ninv=round(pinv*nPop);

beta=8;                                      % Selection Pressure
   
%% Initialization

% Individual Structure
empty_individual.GreenNSWE=[];
empty_individual.TotalDelay=[];

% Population Structure
pop=repmat(empty_individual,nPop,1);

% Initialize Population
i=1;
current_cycle=160-12; %estw kiklos 160 seconds - 12 seconds gia kitrino

while i<=nPop  
    
    % Initialize Individual
    pop(i).GreenNSWE=randi([greenMin greenMax],VarSize);
    
    % Cycle time rules
%     if(sum(CarsNSWE)<10)
%         current_cycle(i)=randi([Cyclemin 80]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<15)
%         current_cycle(i)=randi([80 100]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<20)
%         current_cycle(i)=randi([100 120]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<25)
%         current_cycle(i)=randi([120 140]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<30)
%         current_cycle(i)=randi([140 160]);
%     else
%         current_cycle=180;
%      end
%     current_cycle=current_cycle(:);

    if(sum(pop(i).GreenNSWE)>current_cycle)
          continue;
    end
    
    % Individual Evaluation from Fitness Function
    for j=1:nLights
        % Measure Delay for each traffic light with current congestion
        pop(i).TotalDelay(j)=FitnessFunction(current_cycle,pop(i).GreenNSWE(j),RoadCongestionNSWE(j),RoadcapacityNSWE(j));
    end   
    % Summation of Total Delays quotients
    pop(i).TotalDelay= real(sum(pop(i).TotalDelay));
    i=i+1;
end

% Sort Population
TotalDelay=[pop.TotalDelay];
[TotalDelay, SortOrder]=sort(TotalDelay);
pop=pop(SortOrder);

% Store Best Solution
BestSol=pop(1);

% Store Best Fitness
BestDelay=pop(1).TotalDelay;

% Worst Fitness
WorstDelay=pop(end).TotalDelay;

disp(['FIRST Population..........Best TotalDelay = ' num2str(BestDelay)]);
    fprintf('\n')
    disp('Green Timings in seconds:');
    disp(['  North Green time = ' num2str(BestSol.GreenNSWE(1))]);
    fprintf('\n')
    disp(['  South Green time = ' num2str(BestSol.GreenNSWE(2))]);
    fprintf('\n')
    disp(['  West Green time = ' num2str(BestSol.GreenNSWE(3))]);
    fprintf('\n')
    disp(['  East Green time = ' num2str(BestSol.GreenNSWE(4))]);
    fprintf('\n')

%% Loop For Number of Iterations
count=0;
for it=1:MaxIt

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]王曈,刘洋.5G智能交通背景下交通信号灯配时优化研究——基于灰色预测模型和遗传算法[J].智能计算机与应用, 2020, 000(007):P.185-191.

[2]薛靖.基于预信号的交叉口公交信号优先控制方法研究[J].[2023-12-17].

[3]马浩钦.基于遗传算法的智能交通灯控制研究[J].电子制作, 2019(24):3.DOI:CNKI:SUN:DZZZ.0.2019-24-012.

🌈4 Matlab代码实现