【三相逆变器的有功和无功功率控制】基于PI控制器的三相逆变器与电网连接的解耦有功和无功功率控制(Simulink仿真实现)

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📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁

目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

有功和无功功率的概念

解耦控制的意义

基于PI控制器的解耦控制方法

1. 控制结构

2. PI控制器参数调整

3. 研究重点

结论

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真实现


 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母,哲学就是追究终极问题,寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能让人胸中升起一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

三相逆变器的有功和无功功率控制,基于PI控制器的三相逆变器与电网连接的解耦有功和无功功率控制。

  • 本文包含用于控制连接到公用电网的三相VSI(P和Q)的SIMULINK模型。有功功率通过PI控制器(即,外环)调节以跟踪命令值,然后PI调节器的输出代表逆变器的参考直轴电流,该电流由内环PI控制器调节。 同样的程序可以应用于无功功率,但用于产生逆变器的参考交轴电流。
  • 直接运行文件。
  • 模型参数包含在模型属性中。
  • 本文精心提供了一套SIMULINK模型,专注于实现与电网相连的三相电压源逆变器(VSI)的高效有功功率(P)与无功功率(Q)控制策略。核心亮点在于采用了一种创新的解耦控制方法,该方法基于精密的PI控制器,实现了有功与无功功率控制的独立调节,从而极大地优化了逆变器与公共电网集成的性能与稳定性。

    具体而言,系统的有功功率控制环节采纳了双层PI控制架构。外部环路中的PI控制器扮演着关键角色,它动态调整以追踪预设的有功功率指令值,确保系统能够快速准确地响应功率需求变化。此控制器的输出直接映射为逆变器直轴电流的参考值,随后,这一参考值由内部环路中的另一个PI控制器细腻调节,进一步保障了电流控制的精度与动态性能。

    类似地,无功功率的控制也遵循了这一经过验证的控制框架,但其设计目的在于驱动逆变器交轴电流的精准调节,从而独立管理系统的无功补偿能力。这样的设计不仅提升了功率质量,还增强了系统对电网条件变化的适应性。

    综上所述,本存储库通过集成先进控制理论与实践,为研究者、工程师以及对现代电力电子转换技术感兴趣的用户提供了一个全面且高度模块化的仿真平台,用以深入探索和优化三相逆变器在复杂电网环境下的有功与无功功率控制效能。

三相逆变器在并网系统中扮演着关键角色,其主要功能之一是实现有功功率(P)和无功功率(Q)的有效控制。这种控制对于维持电网的电压稳定性和频率稳定性至关重要。基于比例积分(PI)控制器的解耦控制策略是一种广泛应用于三相逆变器中的方法,用于独立调节有功功率和无功功率。

有功和无功功率的概念

  • 有功功率(Active Power, P):指的是实际做功的功率,与电能转换成其他形式能量(如机械能、热能等)直接相关,单位为瓦特(W)。
  • 无功功率(Reactive Power, Q):是用于建立磁场或电场,在电感和电容元件中往复交换而不消耗的能量,对维持电压水平至关重要,单位也是瓦特(var)。

解耦控制的意义

在并网逆变器中,有功和无功功率往往相互影响。解耦控制的目的就是设计控制策略,使得在调节有功功率时,不影响无功功率的输出,反之亦然,从而提高系统的灵活性和响应速度。

基于PI控制器的解耦控制方法

1. 控制结构
  • 电流控制环:首先,通过电流内环使用PI控制器跟踪参考电流,确保逆变器输出电流精确跟随指令电流。这是基础,因为有功和无功功率的控制本质上是对电流的控制。

  • 功率解耦控制:利用α-β坐标变换或 dq 坐标变换将三相系统解耦为两个正交的分量(通常对应于有功分量d轴和无功分量q轴),然后分别应用PI控制器来控制这两个分量,实现有功功率和无功功率的独立调节。

  • 功率外环:设置有功功率和无功功率的外环控制器,它们根据系统需求或电网调度指令设定参考值,并向电流控制器提供所需的d轴和q轴电流参考值。

2. PI控制器参数调整
  • 比例项(P):快速响应误差,减小稳态误差。
  • 积分项(I):消除稳态误差,但可能增加系统的振荡风险,需谨慎调整以避免过积分。
3. 研究重点
  • 动态性能优化:研究如何通过最优的PI控制器参数选择,提升系统的动态响应速度和稳定性,同时避免振荡和超调。
  • 鲁棒性分析:考虑电网参数变化、负载扰动等因素,评估控制策略的鲁棒性。
  • 谐波抑制:研究控制策略如何影响逆变器输出电流的波形质量,减少对电网的谐波污染。
  • 实现与仿真验证:通过仿真软件(如MATLAB/Simulink)模拟实际工况,验证控制策略的有效性,并进行硬件在环测试或实地试验进一步验证。

结论

基于PI控制器的三相逆变器有功和无功功率解耦控制是一个复杂的课题,涉及电力电子、自动控制理论等多个领域。通过精细化设计和调试,可以有效提升逆变器对电网的支持能力,确保电力系统的高效稳定运行。随着电力电子技术和控制算法的进步,这一领域的研究将继续深入,以适应更加复杂多变的并网需求。

📚2 运行结果

该模型与Matlab R2019b及更高版本兼容。

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。

[1]耿志鹏.单相VSI--BPD闭环功率解耦控制及有功/无功功率控制研究[D].合肥工业大学[2024-07-21].

[2]陈坤,曹以龙,江友华,等.基于电网电压矢量定向控制的三相并网逆变器模糊PI控制策略[J].上海电力学院学报, 2017, 33(1):5.DOI:CNKI:SUN:DYXY.0.2017-01-012.

[3]张晋颖.基于重复控制和PI双闭环控制的三相四桥臂逆变器[D].燕山大学,2006.DOI:10.7666/d.y867245.

🌈4 Simulink仿真实现

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