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💥1 概述
在dq坐标系中设计直流母线电压控制器,控制的是与电压Vs,abc同步的dq坐标系中的控制直流电压功率端口。本文使用的PWM调制器是通过注入第三次谐波PWM来扩展VSC允许的电压范围。
本文我们正在使用VSC(电压源变换器)和PLL(相位锁定环路)。在许多应用中,例如光伏(PV)系统和燃料电池系统,VSC的直流侧没有与电压源接口;相反,它连接到需要与交流系统交换(实际)功率的(直流)电源 [2]。因此,直流母线电压不是强加的,因此需要进行调节 [2]。因此,分配-2中VSC中的源将是一个依赖电流源,使其电流iext等于值Pext/vdc。本任务中使用的PWM调制器是一种第三次谐波注入PWM,作为扩展VSC允许电压范围的手段。由于我们使用了第三次谐波注入PWM,VSC的交流侧端电压可以达到±1.15(VDC/2),而不是在传统PWM下的±(VDC/2)[2]。
图1展示了受控直流电压电源端口的原理图。
与书中报道的结果进行比较:
从在dq坐标系中进行的直流母线电压控制器仿真结果中,我们可以观察到,所有观察参数的波形几乎与教科书中的示例8.4中给出的波形相同,除了当我们使用未补偿的环路增益将Pext从1000千瓦变为-1000千瓦时,会出现明显的振荡。此外,即使我们使用了补偿环路增益,Qs也并非完全独立于Ps,尽管VDC相当稳定。
图7显示,在t = 0.20秒时,VDCref从700 V逐步变为1450 V。因此,为了提高VDC,Kv(s)命令一个负的Psref,从交流系统向VSC的直流侧输入实际功率,与教科书中报告的情况相同。图7还显示,在t = 0.35秒时,Pext从0千瓦逐步变为1000千瓦,这导致VDC出现超调。补偿器对此干扰做出反应,并增加Psref将VDC恢复到1450 V,也与教科书中描述的情况相同。在t = 0.50秒时,Pext再次从1000千瓦逐步变为-1000千瓦。因此,VDC出现欠调,直到补偿器做出反应并减少Psref。在t = 0.65秒时,Qsref从0千乏瓦逐步变为500千乏瓦。然而,如图7所示,此干扰对VDC没有显著影响。原因在于基于教科书中方程式8.90的描述。图8展示了图1中受控直流电压功率端口对上述相同干扰的响应,但启用了直流母线电压控制环路的前馈补偿。图7和图8之间的比较表明,当使用前馈补偿时,VDC与VDCref之间的偏差明显较小。
结论:
对图1中受控直流电压功率端口的仿真显示,与不使用前馈补偿相比,当我们使用前馈补偿Pext时,VDC的响应更加稳定。VDC快速跟踪到VDCref而没有显著偏差的原因是,Pext的任何变化都会迅速传达给Psref,并且功率平衡迅速恢复。
值得注意的是,在t = 0.50秒时的欠调模式与t = 0.35秒的超调模式不同。原因在于这两个工作点的相位裕度(和频率响应)在很大程度上不同。因此,对于这两个工作点,系统对干扰的响应也是不同的。详细文档见第4部分。
📚2 运行结果
🎉3 参考文献
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[1] Yazdani A , Iravani R .Variable㏒peed Wind㏄ower System[M]. 2010.
Variable㏒peed Wind㏄ower System - 百度学术