px4自定义版本固件如何下载安装

一：px4固件下载官方地址：

						https://github.com/search?q=px4&type=repositories

二：px4固件下载安装操作步骤

本文使用地面站为Mission Planner。

1.跳转到px4的GitHub仓库

2.点击第一个链接，跳转进入仓库，点击右侧releases，进入固件

3.可以看到虽然各个版本号已经有了，但较难寻找自己想要的版本，点击tags，查看标签简介页面

4.打开mission planner，点击初始设置，后点击安装固件，在右下角选择load custom firmware。找到刚刚固件下载的位置，接下来跟随指示即可。