PX4原生固件Firmware换源下载

最新推荐文章于 2023-10-23 10:41:36 发布
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因为老师要让学PX4，然后下载Ubuntu跟PX4源码，本来以为很简单，没想到开头clone就出错了

报错bfeeae1f5d1743d5b33f14fa843ef7da.jpg

然后查找原因，是因为镜像站https://hub.fastgit.xyz/已经挂掉了，所以要更换镜像站，

我用的是：git clone https://gitclone.com/github.com/PX4/Firmware

克隆成功

另外想问三个问题：

1.停用的镜像站我取消代理，但是一直取消不了

2.firmware跟autopilot之间的区别是什么呢？

3.要做无人船的话用firmware还是Autopilot呢？

生在禧年
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