从零开始学习PX4源码0(固件下载及编译)

目录

摘要

本节主要记录从零开始学习PX4源码1(固件下载)的过程，欢迎批评指正！！！
下载固件主要分为两个版本，之前稳定版本和最新官网发布版本，为什么要下载两个版本，主要是说明两个版本有一定的差异（开发环境及源码文件格式等），我们是从之前版本开始学习，为什么不从最新的？因为之前版本代码文件格式还是固定的，最新的变化很大，不利于初学者学习，apm和px4不好的地方就是之前版本v1.7.2和最新版本v1.14.0有些文件总是在变化，这样很不好。实际本质都一样，最新的和之前最核心的基本都一样，因此我从最初稳定版本开始学习，这样更有利于掌握。最好的学习网址就是官网和源码，其他的什么博客都是扯淡，不一定能完全体会的深入，也可能误人子弟，因此我们要有质疑的精神，包括我写的也不一定对，希望读者不要完全一味地认为我的博客没有问题，谢谢。

1.重点学习网址

PX4.IO网址，注意这里主要看