filter2D 函数 BORDER_CONSTANT 常数值和 2 x 2 卷积核锚点默认位置测试

接上文 opencv-python 4.10 部分函数笔记。

2.4 filter2D 函数测试疑问

cv.filter2D( src, ddepth, kernel[, dst[, anchor[, delta[, borderType]]]] ) -> dst

1. borderType 选择 BORDER_CONSTANT 时使用的常数是什么？

   未找到 opencv-python 4.10.0.84 中 cv.filter2D 函数的源码，opencv-4.10.0 中也没找到 C++ 版本的代码。便想做实验验证，经测试得常数为 0。

2. 2 x 2 卷积核的 anchor 锚点默认在哪个位置？

   同样，经测试在右下角。

测试过程如下

1. borderType 选择 BORDER_CONSTANT 时使用的常数是什么？

已知信息：默认值（-1，-1）表示锚点位于内核中心。
​​

import cv2
import numpy as np

# 定义一个 3x3 矩阵
test_matrix = np.array([
    [1, 2, 3],
    [4, 5, 6],
    [7, 8, 9],
], dtype=np.float32)

# 定义一个 3x3 卷积核，仅中心元素为 1，其余均为 0
test_kernel1 = np.array([
    [0, 0, 0],
    [0, 1, 0],
    [0, 0, 0]
], dtype=np.float32)

# 默认情况下 3x3 卷积核的锚点在中心，所以对上述卷积核，无论如何填充，卷积后的结果均为原矩阵
# （如图 1-1 所示）
# 即 result1 应等于 test_matrix。
result1 = cv2.filter2D(test_matrix, -1, test_kernel1, borderType=cv2.BORDER_CONSTANT)
print('result1\n', result1)
# result1
#  [[1. 2. 3.]
#  [4. 5. 6.]
#  [7. 8. 9.]]

# 接下来测试BORDER_CONSTANT填充
# 将 test_kernel 变为 仅左上角元素为1。此时输出矩阵为填充后矩阵的左上部分。
#（如图 1-2 所示）
test_kernel2 = np.array([
    [1, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0]
], dtype=np.float32)
result2 = cv2.filter2D(test_matrix, -1, test_kernel2, borderType=cv2.BORDER_CONSTANT)
print('result2\n', result2)
# result2
#  [[0. 0. 0.]
#  [0. 1. 2.]
#  [0. 4. 5.]]

# 同理，右下部分可由 test_kernel3 得到
test_kernel3 = np.array([
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 0],
    [0, 0, 1]
], dtype=np.float32)
result3 = cv2.filter2D(test_matrix, -1, test_kernel3, borderType=cv2.BORDER_CONSTANT)
print('result3\n', result3)
# result3
#  [[5. 6. 0.]
#  [8. 9. 0.]
#  [0. 0. 0.]]

# 根据输出结果 result2 和 result3，可知，在cv2.BORDER_CONSTANT情况下，默认填充的常数为 0。

图 1-1：其中深紫色为锚点，? 为待填充的值。

图 1-2：元素 1 在左上角。

2. 2 x 2 卷积核的 anchor 锚点默认在哪个位置？

import numpy as np
import cv2

# 定义一个 3x3 矩阵
test_matrix = np.array([
    [1, 2, 3],
    [4, 5, 6],
    [7, 8, 9],
], dtype=np.float32)

# 定义一个 2x2 卷积核，仅左上角元素为 1，其余均为 0
test_kernel = np.array([
    [1, 0],
    [0, 0]
], dtype=np.float32)

# 使用 filter2D 函数进行卷积操作
result = cv2.filter2D(test_matrix, -1, test_kernel, borderType=cv2.BORDER_CONSTANT)
print('result\n', result)
# result
#  [[0. 0. 0.]
#  [0. 1. 2.]
#  [0. 4. 5.]]
# 由图 2-1 可得，默认的锚点是右下角

图 2-1：假设锚点分别在四个位置，则可以分别得到如下卷积结果。

其中第一个与代码结果相吻合，可知，2x2 卷积核的锚点默认在右下角。

注：

在设置 borderType 时，需要显式传递参数，即 borderType= xx，此时该标志位才能被正确识别。